经纬M300RTK/禅思H20T巡检

经纬M300RTK/禅思H20T巡检

1. 项目背景

1) 项目介绍

    该项目位于东莞市博罗县，地处山区，周边全为高山和峡谷，4G信号较弱。

2) 甲方需求

  基于客户提供的坐标位置及高程基准面，获取该处矿区的现有矿石储备量。

3) 甲方用途

      通过在3D点云数据基础上，获取该处矿产还可以开挖的矿石体积。

4) 作业地点

      起飞地点选在客户项目部，距离测区直线距离600米。

5) 测区基本情况

  测区大部分为山体，深坑，测区边沿山体较高，存在飞行安全隐患。

6) 测区范围图

2. 项目难点

1) 测区高差较大。

2) 测区4G信号较弱，M300 连接不了4G网络。

3) 传统测绘仪器难以满足客户需求，固定翼无人机起降不便，获取成果有限。

3. 采用的设备及后处理软件

1) 本次项目采用M300RTK+L1激光雷达一套。

2) 数据处理软件使用大疆智图和LIDAR 360UAV。

4. 关于像控点或检查点

1) 布设检查点

无

5. 整体作业方案

1) 前期入场查看测区情况，为了保证现场作业安全，在M300 RTK 遥控器上规划好航线之后，手动起飞前往测区，确认飞行高度安全。

2) M300RTK搭载L1激光雷达飞行使用内置网络RTK。

3)

无人机飞行参数如下：

建图航拍

使用网络RTK

航高：190米

地面分辨率（GSD）：5.2cm

起飞速度：15m/s

航线速度：8m/s

旁向重叠度：50%

回波次数：双回波

扫描方式：重复扫描

扫描频率：240KHz

点云上色开关：打开

4) 外业飞行人员一名，内业数据处理人员一名。

5) 整个飞行过程时长2小时，外业飞行用时30分钟，内业数据处理1.5小时。

6. 项目成果

1) 输出的影像或建模成果

.

根据甲方提供的坐标点位，框选出需要测量体积的范围，LIDAR 360软件，自动计算出挖方体积以及填方体积。

2) 精度报告(可选)

无

3) 导出空三控制点质量报告

无

4) 甲方评价

   大疆M300RTK+L1,现场操作简单，飞行安全系数高，可以快速获取目标3D点云，处理速度快，搭配使用第三方软件，可一键获取地面点，框选范围，获得所需的挖方体积。

7. 大疆航测解决方案的优势

1) 如何解决前述痛点

 大疆无人机M300 RTK+L1，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，效率高，极大的提高了项目完成效率。

2) 人力成本节省多少

80%

3) 时间效率提升多少

 对比传统土方量测量，时间效率提升5倍。

4) 人员及场地安全保障

       无

5) 是否能省略相关流程申请(如空域申请)

   无