热红外无人机M30T在电力巡检行

该项目位于深圳市龙岗区甘坑的一座山上的两座电塔。

工期半天，提交这两座塔的视频 。包括广角 ，变焦， 热成像红外视频 ，以及杆塔上绝缘子， 和一些连接处螺丝的高清图片。

甲方用途

在一些变焦的高清图片上，来判断是否需要去维护 以及杆塔上的现状 预防会出现问题 造成不必要的损失。

作业地点

位于龙岗甘坑的一座山上，附近是公交站  施工现场。

测区基本情况

测区大部分为山，周边是一个公交总站，以及施工现场高山，山上高压线离测区较近，可能会影响到飞行安全。

项目难点

1. 测区一边山体较高，高压线较多，做视频拍摄 航点飞行时会有撞线危险

2. 该区域有施工现场，塔吊较高，飞行安全风险较高

3. 项目周期较短，客户急需整个电塔细节照片成果

4. 传统测绘仪器难以满足客户需求效率低，固定翼无人机起降不便，获取成果有限

本次项目采用M30T一套

经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载，旗舰级性能。16倍光学变焦相机，可在安全距离下，高效率针对导线、绝缘子、杆塔、金具等设备进行全面检查。配合六向避障，冗余设计、低光智能拍照等全新功能，保障自主飞行巡检工作。混合传感器搭配，目标尽在掌握。旗舰级六方向避障配置，保护作业安全，助力自主飞行，六向安全避障。

双RTK冗余设计，极大提升了复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性。相机算法优化，逆光情况仍可高效拍摄，提升巡检质量效果。

轻巧便携，随时待命，机身高度集成，收纳体积小，方便携行。可随时出发，快速部署。

经纬 M30 系列高度集成了广角、变焦、热成像（仅 M30T 含）及激光测距传感器，无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。

1. 前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看杆塔高度周围障碍物及飞行是否安全，M30T进行飞行数据采集，拍摄视频 细节处照片

2. M30T飞行使用内置网络RTK

3. 外业飞行人员共两名，内业数据处理人员一名

4. 整个项目时长一个小时，外业飞行用时30分钟，内业数据检查30分钟

无人机飞行参数如下：

航点飞行 大概离杆顶有20M的高度

使用内置千寻网络RTK

航高：距离电塔顶部20米

云台角度：-45度

起飞速度：15m/s

航线速度：5m/s

拍摄两座杆塔的视频 视频包括 红外 广角 变焦视频

项目成果

甲方评价

在如此短的时间里，获取杆塔细节高清照片及红外视频，大疆出品，必属精品。

大疆航测解决方案的优势

大疆无人机M30T，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，镜头像素高，效率高，搭载红外 变焦 广角相机于一体，极大的提高了项目完成效率。相对于传统人工来讲 安全 效率翻倍。

热红外无人机M30T在电力巡检行