激光雷达测绘方案
激光雷达测绘方案
经纬 M300 RTK 搭载禅思 L1 激光可见光融合负载，可“穿透”植被，获取林下地形数据。配合大疆智图及第三方点云分类软件，可高效开展完成地形测量作业
2.禅思 L1 集激光雷达、可见光相机、高精度惯导、三轴云台于一体，可高效采集地面点云数据
3.整套方案高度集成，简单易用
飞行平台
经纬 M300 RTK
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重量：6300g
最长飞行时间：55 分钟
环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避障
环境适应性：IP45 防护等级， 7000 米起飞海拔， 7 级抗风能力
支持禅思 H20 系列、禅思 H20N、禅思 L1、禅思 P1、第三方等多种负载
负载及软件
禅思 L1
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集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导
有效点云 240000点/秒
支持 3 次回波
IP54 防护等级
大疆智图 （模型重建）
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
工作流程
数据采集：在 DJI Pilot 2 中导入测区 KML 文件，使用“建图航拍”功能规划任务航线，可导入 DSM 进行仿地作业
数据处理：将采集的数据，导入大疆智图，生成 las 点云
数据应用：可导入点云分析软件中提取地面点，生产 DEM
