相对上一代禅思L1

禅思 L2 提升了哪些性能?

1.激光雷达性能提升，被测区域或物体距离激光雷达100米处时的光斑大小约为L1的1/5，支持五回波，激光穿透性能大幅提升，量程与测距精度提升。

2.可见光相机像元尺寸比L1提升了89%，高清可见光测绘相机，整体成像效果更好，且点云着色细节更丰富。

3.惯导精度提升至航向精度0.05°(后处理)、俯仰/横滚精度0.025°(后处理)[1]。

4.激光雷达支持激光打点、测距功能。

禅思 L2 适配什么飞行平台?

可挂载到哪个云台接口上?

禅思 L2 可适配 M350 RTK、M300RTK，遥控器仅适配DJI RC Plus。使用前，请将飞行器和遥控器升级至新固件。

L2 仅可挂载于下置单云台接口，请确保云台组件连接至飞行器底部右侧USB-C 接口(面向机头时)，否则测绘精度将会下降。

禅思 L2 的作业质量报告

有什么作用?

作业质量报告记录了雷达、相机、惯导各模块的有效数据时长，作业人员可根据模块状态判断数据采集有效性，还可根据质量报告对效果不佳的航线进行标记并重新进行作业。

航线轨迹:不同颜色表示航线段的RTK/POS 状态

线/面编辑:将需要重新测绘的航段规划为面状区域;转为测区后，可创建新航线任务重新测绘

禅思 L2 的扫描模式有几种?

分别适用于什么场景?

支持两种扫描模式:非重复扫描模式、重复扫描模式。

在重复扫描模式下，激光雷达可进行更均匀、精度更高

的扫描，满足高精度测绘要求。

在非重复扫描模式下，穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景。

禅思 L2 的实时点云建模指的

是什么?

支持哪些着色模式?

有哪些模型查看操作?

禅思 L2 在采集原始点云数据过程中，可经过抽稀处理实时生成点云模型，并可在DJI Pilot 2 App中实时显示。

L2 支持反射率、高度、距离、真彩四种上色模式。

在遥控器上进入相册查看模型时，支持旋转、拖拽、缩放、快速切换视角、归中等操作。

实时预览、回放的3D 点云模型

和后处理重建的模型

两者是1:1匹配吗?

不是 1:1匹配，预览和回放时的3D点云模型均经过抽稀处理，在点云数量和精度方面，它和在大疆智图中重建的模型有所差异。

禅思L2 挂载在M300 RTK

与M350RTK上时，

精度上会有差异吗?

在 RTK 状态为FIX 的状态下，两者精度没有差异。

如何将禅思L2 采集的数据

进行高精度建模?

打开大疆智图后，新建“激光雷达点云”任务，按照操作要求将SD 卡中的数据导入大疆智图完成相关设置即可进行高精度建模。

进行云 PPK 数据处理时

可以获取多久的历史数据?

云PPK支持拉取中国大陆范围的三个月内的作业数据[2]。

注释:

1.在大疆室外实验场地和以下条件下测得:禅思L2挂载于Matrice 350

RTK 并开机，使用DJI Pilot2的面状航线规划航线(打开惯导标定)，

RTK 状态为FIX，相对飞行高度为150米，飞行速度为15米/秒，云台

俯仰为-90°，航线中每个直线段不超过1500 米。

2.云 PPK 功能仅适用于中国大陆地区，且仅可在中国移动RTK 地面服

务覆盖区域使用，同时支持拉取中国大陆范围的三个月内的作业数据。

除支持云 PPK 方案，中国大陆地区也支持离线基站PPK数据解算。