无人机悬吊系统适配大疆M350和FlyCart 30 

无人机悬吊系统适配大疆M350和FlyCart 30 

一、尺寸与重量

（1）单悬吊器尺寸①：130×120×170mm（长×宽×高）

（2）单悬吊器重量②：980g

注明：手工测试数据，有误差，以实物为准。

 二、收放机构系统

（1）收线到顶后，会自动停止收线，并具备上限位自锁；当无电力或控制信号输入时，不具备上限位自锁性1。

（2）仅具备纯手动操作模式

（3）有效承重能力：15Kg

（4）具备一键自动断线功能

（5）悬吊器，下降速度：0.6m/s，上升速度：0.6m/s③。

（6）悬吊器，出厂默认下降速度：0.3m/s，上升速度：0.3m/s④。

注明：1.悬吊器断电后无法供电后，悬吊器不具备自锁性，线缆由于货物自重下降；悬吊器供电电压低于18V，悬吊器不具备自锁性变差，有线缆下滑风险。

三、电源及接口

（1）供电电压6S-7S，即为20V至28V，额定电压24V。

（2）24V供电电压下,载15Kg货物，上升瞬间电流4.5A，此时瞬间功耗约为108W；载1.5Kg货物，上升瞬间电流0.65A，此时瞬间功耗约为15.6W。

（3)24V供电电压下,载15Kg货物，悬停状态下功耗约为16W;载1.5Kg货物，悬停状态下功耗约为2.55W；无载物状态下，待机功耗仅约为2.4W。

（4）XT30供电，独立遥控器控制或sbus,PPM,PWM通讯。

瞬间功率测试环境：直流稳压电源型号DSP-3010D,在电压24V，载重分别15Kg、1.5Kg，以0.3m/s上升速度。

悬停功率测试环境：直流稳压电源型号DSP-3010D,在电压24V，载重分别15Kg、1.5Kg和无载物情况下，以0.3m/s上升暂停后，静态下测试得功率。