大疆智图支持L2激光雷达点云一键式数据处理

大疆智图支持L2激光雷达点云一键式数据处理

大疆智图支持禅思激光雷达点云一键式数据处理，包含轨迹解算、点云与可见光数据精准融合、点云精度优化、地面点提取、DEM生成、作业报告输出，满足高精度点云数据处理。

DEM，即数字高程模型，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟; DSM，即数字表面模型，是包含地表建筑物、桥梁和树木等高度的地表高程模型

DEM 只包含了地形的高程信息，并未包括其他地表信息可以作为长期测绘成果存放入库，而 DSM 具有很强的时限性。DEM 是重要的 4D 成果，在项目中通常是重要交付成果之一。

• 禅思 P1

• 尺寸

• 198×166×129mm

• 重量

• 约800g

• 防护等级

• IP4X

• 支持机型

• Matrice 300 RTK

• 系统功耗

• 20W

• 工作温度

• -20℃ 至 50℃

• 存储温度

• -20℃ 至 60℃

• 精度

• 平面精度：3cm，高程精度：5cm*
  *GSD=3cm，飞行速度 15m/s，航向重叠率 75%，旁向重叠率 55%。

相机

• 传感器

• 传感器尺寸（照片）：35.9×24 mm （全画幅）；
  传感器尺寸（视频尺寸）：34×19mm；
  有效像素：4500万；
  像元大小：4.4 μm

• 支持的镜头

• DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 84°；
  DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 63.5°；
  DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 46.8°

• 支持的存储卡类型

• SD卡：传输速度达到UHS-I评级及以上的SD卡，支持512GB容量

• 存储数据

• 照片/GNSS 原始观测值/拍照记录文件

• 图像尺寸

• 3:2（8192×5460）

• 工作模式

• 拍照模式；录像模式；回放模式

• 最小拍照间隔

• 0.7秒

• 快门速度

• 机械快门：1/2000*-1秒；
  电子快门：1/8000-1秒*光圈不大于f/5.6

• 光圈范围

• f/2.8-f/16

• ISO范围

• 照片：100-25600；
  视频：100-25600

视频

• 视频储存格式

• MP4, MOV

• 视频尺寸

• 16:9（1920×1080）;
  16:9（3840×2160）*;
  *仅 35mm 镜头支持

• 视频帧率

• 60fps

云台

• 稳定系统

• 3轴（俯仰，横滚，平移）

• 角度抖动量

• ±0.01°

• 安装方式

• DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围

• 俯仰：-130°至+40°；
  横滚：-55°至+55°；
  平移：±320°