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激光雷达20°倾斜角度安装
激光雷达采用对地倾斜20°的安装方式,可兼顾地面、前方和天花板多个方位,作业过程中无需刻意调整角度反复采集,提升单次扫描作业效率。
相机135°夹角集成分布
机身搭载两台赛尔自研高分辨率广角相机,以135°夹角形式分布,扩大影像捕获范围;一体集成有效避免相机拆装产生偏差,结合微秒级时间同步技术,赋色更精准。
一体式RTK定位模块
SHARE SLAM S10内置标配RTK模块,无需拆装,一键打开即可使用;一体集成RTK,实现RTK、惯导、相机等核心传感器微秒级时间同步;支持7星21频,RTK定位精度可达厘米级。
产品参数
尺寸整机:297.7*103.7*104.8mm; 主机:133.1*104.8*103.7mm
防护等级IP54供电电压14.4v
重量1010g
电池容量3150mAh
充电方式TYPE-C接口;PD 30w快充
工作温度-20°C-55°C
存储温度-20°C-60°C
存储容量256G(支持扩展)
相机分辨率1200万像素x2
照片视场角360°*270°
相机安装两个相机安装角度为135°,增大照片覆盖范围,避免拍到作业员等无效照片信息。
激光等级Class 1 /905 nm
点云数量20万点/秒
点云频率10 Hz (典型值)
雷达安装方式对地倾斜20°
测量距离0.1m~40m@ 10% 反射率;0.1m~70m@ 80% 反射率
FOV水平 360°,竖直 -7°~52°
RTK配置内置标配
RTK精度平面0.8cm+lppm;高程 1.5cm+lppm
点云厚度1cm以内
处理方式实时解算/后解算
精度优于5cm
相对精度优于1cm
点云
点云格式.las,·pcd,.ply等通用格式
支持预览彩色点云
手机端软件支持I0S和安卓
桌面端软件支持一键输出彩色点云
内置点云浏览实现点云和图片空间关联查看