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GNSS/INS组合导航系统NV-GI1250
GNSS/INS组合导航系统NV-GI1250
NV-GI1250 是⼀款尺⼨⼩、重量轻、⾼精度、低功耗的MEMS 低成本组合导航系统，本系统对陀螺和加速 度计进⾏了速率、位置及温度的补偿标定。在导航解算单元中将惯性测量信息和卫星信息进⾏融合解算处理 后，输出姿态、航向、位置、速度等导航信息
产品应⽤
● ⼩型⽆⼈机 ● ⽆⼈船 ⽆⼈⻋ 导航/控制系统
● ⻋船姿态导航 ● 稳定平台 ● 精准农业
产品功能
● 精准农业 ● 航向⻆ ● 横滚⻆
● 俯仰⻆ ● 时间信息 ● 三维速度信息
● 三维⻆速度 ● 三维加速度 ● 系统温度
性能参数 NV-GI1250
系统精度（GNSS有效） | 对准时间 | <2min |
航向 | ≤0.1°（1o,2m基线）（≤0.2/1m基线，1o） | |
姿态 | ≤0.05°(10) | |
水平位置 | ≤1.5m(RMS) | |
高程 | ≤3m(RMS) | |
速度 | ≤0.05m/s(RMS) | |
系统精度（GNSS失锁） | 航向保持 | ≤0.3°(3min) |
≤0.5°(5min) | ||
姿态保持 | ≤0.3°(3min) | |
≤0.5°(5min) | ||
水平位置误差 | ≤300m(3min) | |
≤1200m(5min) | ||
陀螺精度 | 量程 | -400°/5~+400/5 |
零偏不稳定性 | ≤0.3°/h | |
全温零偏稳定性 | ≤3°/h(1ơ) | |
全温零偏重复性 | ≤3/h(10 | |
加速度计精度 | 量程 | -10g~+10g |
全温零偏稳定性 | ≤0.3mg(1ơ) | |
全温零偏重复性 | ≤0.3mg(1ơ) | |
数据更新率 | 100Hz | |
电气接口 | 9V~36V | |
功耗 | <5W | |
外形尺寸 | <280g | |
外观颜色 黑色 | ||
工作温度 | -40°℃~+60℃ | |
贮存温度 -55℃~+85℃ | ||
