GSI系列GSI系列内O型圈装配抓手
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上海思奉贸易有限公司
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25-N-N-UREK
UR 3/5/10/16
FANUC CR-7 iA机械手
尺寸40电动夹爪
撑开手指用来将O型圈放入工件槽内
退料器(活塞销)用来推出O型圈
由三个单动气缸推动抓取指驱动 撑开指驱动 退料器驱动
抓取手指用来抓取O型圈
力的转化通过杠杆和连接销实现
抓取手指的行程调节、防止O型圈在装配时过度撑开
撑开手指的行程、可调节O型圈张开大小尺寸
安装和定位轴向, 在抓手底部
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