垂架式中心传动刮泥机近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。

垂架式中心传动刮泥机由叶轮、转动轴、电动机、减速器和提砂系统(泵提或气提)等部分组成。由于叶轮旋转时将使池中污水作螺旋运动，加上因污水切向进入产生的与叶轮相*的旋流，池中的污水形成涡螺流态，在适当的叶浆倾角和线速度条件下，污水中的砂粒将受到冲刷并仍保持超佳的沉砂效果，而原来附着在砂粒上的有机物质以及重量小的物质随污水一同流出旋流池。另外由于叶轮的旋转，减少了旋流池因进水量变化导致流态变化的敏感程度，因此保证了沉砂池效果的稳定，出砂的有机成分低。

主要结构

(1)传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。

(2)传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。

(3)刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。

(4)各润滑部位留有注油孔。