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振动温度一体化RS485传感器
电源： 5V DC电源供电；
温度范围：0-250℃；
速度范围：0-100mm/s；
接线方式：4线制。电源线VCC、GND；通信线485A、485B;
地址编号：1-254（默认为1）；
波特率：2400bit/s、4800bit/s、9600bit/s可设（默认9600）；
数据位：8位；
停止位：1位；
奇偶校验：无。
采用私有协议，数据为小端模式，协议格式如下。
帧头 | 控制字 | 数据 | 帧尾 |
1字节 | 3字节 | N字节 | 1字节 |
帧头：0x2A
控制字：
1字节 | 2字节 | 3字节 |
设备地址 | 命令 | 数据长度 |
命令：0x01为读取当前速度和温度命令；
0x05为读取传感器地址；
0x06为写传感器地址。
帧尾：0x23。
设备应答协议与发送协议*。
控制命令 | 应答 |
0x01 读取当前速度和温度，数据长度为0； 例,传感器ID号为0x02,命令为：2A 02 01 00 23 | 数据为4字节。*二字节为速度扩大10倍，如当前速度为13.1mm/s，则数据为0x0083。 第三四字节为温度扩大100倍，如当前温度为20.5℃，则数据为0x0802; 例：2A 02 01 04 83 00 02 08 23 |
0x05 读取传感器ID号，此命令为广播，总线上只能挂一个设备，数据长度为0。 例：2A FF 05 00 23 | 返回当前传感器的ID号。 例如当前ID号为0x05，则数据为：2A FF 05 01 05 23 |
0x06 写传感器ID号，此命令为广播，总线上只能挂一个设备，数据长度为0。ID号范围1-254. 例如写传感器ID号为0x05，则数据为：2A FF 06 01 05 23 | 写入成功则返回写入的ID号，写入失败则返回0x00； 写入成功返回数据：2A FF 06 01 05 23; 写入失败返回数据：2A FF 06 01 00 23 |
振动温度一体化RS485传感器
