周边传动刮吸泥机(下称吸泥机)应适用于中心进水、周边出水的幅流式沉淀池。整机应包括:驱动装置(包括电机、减速机及过载保护系统)、工作桥、中心进水管柱)、中心导流筒、中心排泥管、出水堰板、拦渣挡板、浮渣去除装置、吸泥管及集泥板、吸泥管臂架、集泥槽、排泥量调节阀、就地控制箱以及安全和有效运行所需的附件。

需处理的水从筒进水管进入，通过稳流筒稳流进入沉淀池然后向四周扩散沉淀，清水由池边溢流堰流出，其中沉淀物由刮泥板集中到吸泥口，经压缩空气扰动混合和增加氧，增加了污泥活性，根据连通管原理，利用水位差将池底污泥吸入排泥槽，通过虹吸管进入筒排泥管排出。同时池中浮渣由刮板收集经排渣斗排出池外。

周边转动刮吸泥机适用于大中型圆形辐流式二次沉淀池的排泥与除渣，为大中型污水普遍使用。该机的排泥装置是根据连通管的原理，利用液位差，自动将泥吸入。工作时，一边将沉淀在池底的活性污泥刮集，同时将其压送至排泥槽内，此时排泥槽内的污泥自流至泥罐内，紧接着通过泥筒及排泥管排除池外。

该机在工作桥的下部设排泥槽，而且一定坡度，排泥量可以根据锥阀进行调节。排泥槽的下部设吸泥管，通过池底与“V”型刮泥板连接，是使污泥在排泥槽内自流。

周边转动刮泥机、浓缩机是城市水、城镇污水处理常用的沉淀池刮泥设备，刮泥机一般用于初沉池和二沉池中，泥水分离沉淀后在沉淀池池底会形成一层污泥，刮泥机的主要是将沉淀下的污泥刮至泥斗。浓缩机一般用于浓缩池中，提高污泥浓缩效果，降低污泥含水率，刮泥机的种类很多，大致可以分为传动刮泥机和周边转动刮泥机两大类。