西门子数控伺服代理商

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包

通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为高档机、中档机和低档机。

西门子sm334模块6ES7334-0KE00-0AB0

————————————————————————————
低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
——————————————————————————————
中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
—————————————————————————————
高档机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

7）使用喷灯时，火焰和导电部分距离不应小于，电压在10千伏及以下：1.5米，10千伏以上：3米

西门子电缆

电信号网络使用标准型圆形截面的双绞线屏蔽电缆进行数据传输。

视具体应用领域而定，有下列型式的电缆

- 配有 PE 或 PUR 护套，

- 无卤素型，

- 用于接地或者拖链

- 用于爆炸性危险区域的电缆。

使用 PROFIBUS FastConnect 系统可以在现场快速、简便地装配 PROFIBUS 铜线缆。

可通过总线终端或总线连接插头连接终端设备。 使用转接器可以前后连接多个总线区段。

除了 FastConnect 系统之外还有适用于电气 PROFIBUS 网络的其它组件：

■ DP/DP 耦合器

■ 中继器

■ 总线连接插头

除了电信号网络 （RS485） 之外还有

用于 PROFIBUS PA 的电信号网络
6XV1830-0EH10【技术指标】
1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，阻燃,外观紫色。
3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。
4、带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。
5、工作参数：单线传输大规格：1000m，加中继器可延长至10000m

西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10其它介绍：
1．借助于其双屏蔽层，尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中
2．通过总线终端的接地触点的外包层，可实现接地的连续性
3．按米销售
4．当连接各站时，应确保数据线不要拧绞，系统在高电磁发射环境（如汽车制造业）下运行应使用带屛蔽的电缆，屏蔽可提高电磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保持良好的传导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。
6．超过500Kbit/s的数据传输速率时应避免使用短截线段，应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接，而且总线插头可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。

西门子电线电缆简介：

全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。

• PROFIBUS FC 标准电缆GP:
  标准总线电缆专门为快速安装而设计的

• PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
  具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统

• PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
  专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

• PROFIBUS FC 食用电缆：
  该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。

• PROFIBUS FC 接地电缆：
  于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆

• PROFIBUS FC软电缆
  柔（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动

• PROFIBUS FC 拖缆:
  于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）

• PROFIBUS FC FRNC 电缆：
  双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）

不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）

• PROFIBUS 彩色电缆:
  软总线电缆（成束线），用于花彩线。
  用于圆电缆，用于电缆运输车模式

• PROFIBUS 扭转电缆
  高度灵活用总线电缆：
  用于移动机器部件的拖缆（绞线）
  （在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)?

• PROFIBUS 混合电缆 GP:
  适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线

• SIENOPYR FR 船用电缆
  无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售

表1 硬件设备

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。

Profbu是一种具有广泛应用范围的，开放的数字通信系统,在集中自动化系统向分散自动化系统转移
方面是一种重大突破。Profibus由3部分组成,即Profibus-DP(分布式外围设备),Profibus-PA(过
程自动化)Profibus-FMS(现场总线报文)[]。Profibus-DP具有高速传输.价格低廉等特点,实现起
来比较简单,主要用于分散设备间的数据高速传输,传输速率由9.6kbps至12Mbps。一般用于自动化
控制系统和现场设备级间的开关量的通信,可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间响应要求。
该总线具有适合于快速.时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点,成为一能够全面覆盖工厂自
动化和过程自动化应用的现场总线,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。在莱钢宽厚板热处理
线中所采用的就是这种ProfibusDP现场总线。Profibus网络主要涉及到的硬件包括:Profibus接口
通讯介质,Profibus插头,中继器,诊断中继器OLM, DP/DPCOUPLER以及有源终端电阻等。当各站
点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理
设备且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。Profbus接口是RS485串
口,一般采用SUB-Dfemale的接口。一般CPU或者CP板卡都采用该接口。该接口外部的金属部分一
般连接到CPU或者CP的内部的PE而当CPU安装在底板上时其PE与底板是连通的此时如果将安装底
板在电气柜内做接地处理,则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。

3.2.2 接线示意图

图3 硬件结构和接线示意图

4. 组态设置和编程

4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。

4.1.1 Modbus RTU主站库

使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：

• 需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。

西门子数控伺服代理商

西门子DP接头
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA42-0XA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB42-0XA0 35度网络接头（带编程口）

用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆

安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

Area of application

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。

Design

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率***为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率***为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

Functions

总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。

可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。

通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。

必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。

Integration

总线接头

6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6AG1 972-0BB12-0XA0 1)

6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB42-0XA0
6AG1 972-0BB42-0XA0 1)

6ES7 972-0BA30-0XA0 2)

电缆引出线

90° 电缆出线

35° 电缆出线