西门子变频器代理商西门子变频器代理商

PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件，进口电机（1LA7、1LG4.1LA9）国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FS）S7-200系列主机，S7-300系列主机*产品‘质保一年，一年因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

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S7-200系列PLC 数字量扩展模块选型型号表

本公司专业经营西门子PLC主机6ES7-200CNCPU模块S7-300CPU模块处理器S7-400主机CPU模块1200系列1500系列6EP电源模块6AV屏

年关将至，2017年国内展会即将落下帷幕，小编与您倾情回顾备受欢迎的仪器行业2017年度盛会。此前，工程院院士、着名摄影测量与遥感专家刘先林便称，“搞科研，苦，实现成果转化，更苦更难。在发展的初期，现场应用主要采用发光法，但其试剂的保存条件越来越成为其在现场应用的制约条件。可观的是，亚太地区有望在2018年至2025年期间排放监测市场。广大用户、业内仪器商、专家学者可积极提出可借鉴性意见。

（BCDC1=000、003） 十八、步进指令 FUNNO 指令符号 助记符操作数 功能/相关标志 操作数 STEPSTEP（08）S表示步进梯形图执行的工序S开始，在各个工序 前面必须此指令 S：000~019、200~252HR00~19、AR00~15、LR00~1508单步指令 STEPSTEP（08）

保持继电器的复位要尽量使用常开点，否则可能在复电时复位该HR继电器。⑥链接继电器LR00~15CH256点 链接继电器用于安装了PC链接单元，与其它PC进行1：1链接数据交换（输入输出）。CPM1A可实现CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1：1连接，一方作方，另一方作从动方。在CPM1A中使用1：1链接功能时，能够用设备在局和从动局的设定区域（DM6650）中设定。

   6GK以酞网交换机ET200连接器底座6SE变频器，MM变频器G120变频器，V20变频器，V90变频器。西门子双芯电缆/DP接头/数控伺服备件 等等西门子PROFIBUS总线连接器 代理商

前瞻产业研究院预计，未来五年我国基因检测复合增速在35%左右，2020年有望突破300亿，更长远的潜在市场过千亿。特殊情况下，可以直接向食品总局提出立项建议。在图中，女娲手持规，伏羲手持矩，固然只是神话故事，但却出了计量在我国发展的历史之久远。古话说的好：“人多力量大”。这是全数字PET次成功用到质子束在线监测中。

3、然后找到解压STEP7-Micro/WINV4.0SP8后的文件夹，切换到文件夹xx/MicroWIN，双击Rejoin.bat文件。安装：双击STEP7-MicroWIN_V40_SP8.exe文件开始安装。西门子总代理，西门子处理器对已在使用旧版STEP7-Micro/WINV4.0的用户，免费提供新的STEP7Micro/WINV4.0SP8。Step7MicroWinv4.0.4.16(电子编程):STEP7－MICRO/WIN编程，强大的工控编程组态!

对于NetR/NetW（网络读/写）、XMT/RCV（口发送/接收）、PLS等等与PLC操作或硬件设置有关的指令，在运行时变红，其可能的原因是在指令仍然在执行的中多次调用，或者当时通讯口忙。 47：S7-200的高速输入、输出如何使用？ 培顺的国产服务公司，公司的核心销售以及技术人员均由西门子员工组成，能为用户提供专业的优质服务。  欢迎您来电质询高品质的西门子数控，自动化产品。

其中，涉及多项仪器仪表。天瑞仪器7月27日发布公告称，公司对磐合科仪的收购已于 2017 年7月27日完成交割工作。经营性现金流净额2.2亿元，实现每10股派现3.6元(含税)。12月26日消息，据采购网获悉，青岛市食药检院就食品检验检测设备发布招标公告，招标预算总额为3800万元。导读： 筑巢引凤，科技创新需要加强创新基地建设，吸引人才加入，仪器行业同样如此。  

西门子驱动技术集团的变速驱动有多种型号，可当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经济型多功能变频器，到兆瓦级范围内的可靠大型驱动器，一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。--用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机-未来解决之道：免，高动态，功能强大。西门子PROFIBUS总线连接器 代理商

2当C2是通道号时，C2通道内的数据（BCD码0000至9999）是递减计数器的设定值，时间间隔是C2+1中的数据（BCD0005~0320），此时实际定时时间 为(C2)X(C2+1)X0.1ms；○ 3C3为子程序号数（000～049BCD）或为子程序号数所在的通道2、C1=003启动重复中断：C2为定时设定值， C2+1为时间间隔，C3为子程序号或子程序号所 在通道号，与1○ 2○3同，区别在于中断发生时，调用子程序，同时定时器当前值恢复为设定值并重新开始减1计数，间隔一定的时间就再发生一次中断,直到定时器停止工作 3、C1=006读出定时器当前值：读出递减计数器减1

系列号类别

产品图片

描述

选型型号

EM221输入扩展模块

8点输入，24V DC6ES-1BF22-0XA08点输入，120/230VAC6ES-1EF22-0XA016点输入，24VDC6ES-1BH22-0XA0EM222输出扩展模块

4点输出，24VDC6ES-1BD22-0XA04点输出，继电器6ES-1HD22-0XA08点输出，24V DC6ES-1BF22-0XA08点输出，继电器6ES-1HF22-0XA08点输出，120/230VAC6ES-1EF22-0XA0EM223输入/输出扩展模块

4点输入，24V DC 
4点输出，24V DC6ES-1BF22-0XA04点输入，24V DC 
4点输出，继电器6ES-1HF22-0XA08点输入，24V DC 
8点输出，24V DC6ES-1BH22-0XA08点输入，24V DC 
8点输出，继电器6ES-1PH22-0XA016点输入，24V DC 
16点输出，24V DC6ES-1BL22-0XA016点输入，24V DC 
16点输出，继电器6ES-1PL22-0XA0

　　经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，但尚未形成颇具规模的生产能力，国内PLC应用市场仍然以国外产品为主，如Siemens的S-小系列S-中系列S-大系列，三菱的FX小系列Q中大系列，mron的CPM小系列CH中大系列等。值得一提的是，湖北黄石的科威自控公司)的创新产品——“嵌入式PLC”。小系统用户希望在数据处理上像DCS可靠性上像PLC价格上像单片机嵌入系统。嵌入式PLC正好用户的这些愿望。

　　为使小车自动停止，将X和X的常闭触点分别与Y和Y的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装卸料延时的定时器T和T的常开触点，分别与手动起动右行和左行的XX的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X和X的常开触点分别接通装料卸料电磁阀和相应的定时器。程序分析设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X，Y得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X的常闭触点断开，使Y失电，小车停止左行。X的常开触点接通，使Y和T的线圈得电，开始装料和延时。

　　．使用通用指令的编程方式编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为“”状态，转换实现时，该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是号，即它存在的时间比它的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆保持功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SETRST指令的电路。如图-a所示Mi-Mi和Mi l是功能表图中顺序相连的步，Xi是步Mi之前的转换条件。

　　在程序执行中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令END时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。PLC的扫描周期包括上电后初始处理共同处理链接服务外设服务运算处理I/O刷新。

　　XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时，通信命令有效，当PLC处于STOP状态时通信命令无效。XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去，当存储区内后一个字节传送完毕，PLC将产生一个中断，命令格式为XMTTABLE，PORT，其中PORTPLC用于发送的通信端口，TABLE为是数据存储区地址，其个字节存放要传送的字节数，即数据长度，大为。

• 当一个机械触点接通S7--CPU或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。

• 当一个机械触点接通AC扩展模块的输出电源时，它向AC输出发出一个宽度为大约1/2AC周期的“1”。您必须考虑这一点。

• 由于是直通电路，负载电流必须是完整的AC波型而非半波。负载电流是0.05AAC。当负载电流在5mA和50mAAC之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。

• 如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7J的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。

• EM222DO4x继电器的FM额定值和其它S7-200不同。此模块具有符合FM Class I，Division Groups A、B、C&D Hazardous LOCAIIONs的T4额定值，而不是的T4A。

• 如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。

• 灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120VAC -- W）。

西门子PLC模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床

西门子S7-ART PLC配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷

S7-ART PLC的CPU模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了变成电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
S7-ART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100KHz，支持PWM/PO输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用SD卡，方便下载
S7-ART PLC本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。
友好，编程
S7-ART PLC在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
SIMATIC S7-ART可编程控制器，Smart Line IE屏和SINAMICS V20变频器整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现S7-ART和S7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关） 
1．通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR（网络读取）和NETW（网络写入）指令。 指令GIP ADDR，MASK，GATE将CPU的IP地址到ADDR，将CPU的子网掩码到MASK，并且将CPU的到GATE。 SIP ADDR，MASK，GATE将CPU的IP地址设置为ADDR中找到的值，将CPU的子网掩码设置为MASK中找到的值，将CPU的设置为GATE中找到的值。 
2．程序控制中的GET_ERROR（获取非致命错误代码）替换了S7-200的DIAG LED（诊断LED）指令。 
3．S7-ART的自带下列库，而S7-200需要安装。 
西门子PLC模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床

CPU订货号
6ES7288-1SR20-0AA CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号
6ES7288-2DE08-0AA EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA SBRS485/RS232(SBCM01)

CPU SR2CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR4CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST4CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR4CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR6CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST6CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0

扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，x V DC 输入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，x 继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，x V DC 输入/x 继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，x V DC 输入/x 继电器输出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块，x V DC 输出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，x V DC 输入/x V DC 输出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，x V DC 输入/x V DC输出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0

板 SB 订货号
SB CM01 通信扩展板，R485/RES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展板，x V DC 输入/x V DC 输出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展板，x 12 位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0

SIMATIC HMI 订货数据
HMI 操作面板 订货号
Smart 70IE Smart 70IE，7 寸屏66648-0BC11-3AX0
Smart 100IE Smart 100IE，10.2 寸屏66648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，可自定义前面板66640-0AA00-0AX0

　　若用连续执行型加指令INC或连续执行型减指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加或自动减。位数据运算时， 再加就变为-，-再减就变为 。位数据运算时， 再加就变为，再减就变为 。@用PLC实现步进电机的直接控制步进电机的可编程控制器直接控制，可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台，伺服控制驱动及接口以及步进电机PLC控制的逻辑。

　　例如图中控制摇臂上升的按钮SB接在PLC的X输入端子上，该控制信号在梯形图中对应的输入继电器的元件号X。在梯形图中，可以将X的触点想象为SB的触点。)确定与继电器电路图的中间继电器时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T的元件号。第步和第步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件@置位复位和脉冲指令说明编程举例SET置位指令。RST复位指令。以上两指令是一对指令，主要用于输出继电器状态器辅助继电器的保持及复位工作。

　　除初始步外，各步的分别为开炉门推料推料机返回和关炉门，分别用YYYY驱动。X是起动按钮，X～X分别是各结束的限位开关。与左侧母线相连的M～M的触点，其作用与STL触点相似，它右边的电路块的作用为驱动负载转换条件和转换目标，以及使前级步的辅助继电器复位。图-加热炉送料系统的功能表图与梯形图由于这种编程方式用辅助继电器代替状态器，用普通的常开触点代替STL触点，因此，与使用STL指令的编程方式相比，有以下的不同之处与代替STL触点的常开触点如图-中M～M的常开触点相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。

　　如图-图a所示。图bc是实现点动与连续运行的电路。@铣床主轴电动机控制原理线路分析主轴电动机控制线路分析电路图下面。原理分析主轴的起动分析换向开关SA到所需要的方向→起动按钮SB或SB→器KM线圈通电→常开辅助触点KM-闭合进行自锁，同时常开主触点闭合→主轴电动机M。在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR和FR的常闭触点和。这样，当电动机M和M中有任一台电动机过载，热继电器常闭触点的将使两台电动机都停止。

　　上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动停止用动合按钮来实现，液体A阀门液体B阀门混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。三控制要求由实验面板图可知本装置为两种液体混合装置，SLSLSL为液面传感器，液体AB阀门与混合液阀门由电磁阀YVYVYV控制，M为搅动电机，控制要求如下初始状态:装置投入运行时，液体AB阀门关闭，混合液阀门打开秒将容器放空后关闭。启动操作:按下启动按钮SB，装置就开始按下列约定的规律操作液体A阀门打开，液体A流入容器。

　　二确定输入／输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备如按纽位置开关转换开关及各种传感器等和输出设备如器电磁阀信号指示灯及其它执行器等，从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。三选择PLCPLC选择包括对PLC的机型容量I/O模块电源等的选择，详见本章第二节。四分配I/O点并设计PLC硬件线路分配I/O点画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第步中进行。

　　PLC与数控机床之间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送如图所示。内装型PLC具有如下特点)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。)内装型PLC系统的硬件和整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理实用，尤其适用于单机数控设备的应用。)内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板；内装型PLC一般不单独配置输人／输出接口电路，而是使用CNC系统本身的输入／输出电路；PLC所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。

S7-400H

• 具有冗余设计的高可用性自动化系统。
• 用于具有很高故障安全要求的应用
  重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要且维护选项较少的。
• 冗余设计的集能
• I/O 的可用性切换式 I/O 配置
• 也可使用具有标准可用性的 I/O单侧配置
• 热后备发生故障时，自动切换到备用设备。
• 包含 个单独机架或一个分隔式机架的配置
• 通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
• 符合相关标准的安全要求（IEC 6150的 SIL 3、DIN V 1925的 AK以及EN 954-的 Cat.4）
• 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
• 不对安全相关 I/O 进行额外接线
• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
• 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET I/O
• 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
• 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全下组合使用故障安全模块和标准模块。

产品目录 ST 70

在产品目录 ST 70 中也可找到有关 SIMATIC S7-40的信息AdZ模具联盟网

Area of application

S7-400

SIMATIC S7-40是中端到性能范围内功能强大的 PLC。AdZ模具联盟网

SIMATIC S7-40具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到性能范围内要求极为苛刻的任务的解决方案。AdZ模具联盟网

SIMATIC S7-40的应用领域包括AdZ模具联盟网

• 汽车工业，如装配线
• 机械设备制造，包括机械设备制造
• 仓储技术
• 钢铁工业
• 楼宇管理系统
• 发电和配电
• 造纸和印刷领域
• 木材加工
• 食品和饮料领域
• 工程，如水务和污水处理
• 化工和石化领域
• 仪表和控制
• 包装机械
• 制药工业

由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。AdZ模具联盟网

任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。AdZ模具联盟网

SIMATIC S7-40是一种通用控制器AdZ模具联盟网

• 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有*的工业适用性。
• 可以带电连接和断开各模块。

S7-400H

在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断。在许多领域中，设备停机会产生*的成本。此时，只有冗余系统才能可用性要求。AdZ模具联盟网

容错型 SIMATIC S7-400H 即能这些要求。即使在一个或多个故障控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域AdZ模具联盟网

• 控制器发生故障后重启会产生很高费用的（通常在工业中）。
• 停产的代价十分高昂的。
• 涉及贵重材料的（例如在制药工业中）。
• 无人的应用
• 涉及较少维护人员的应用

订货数据AdZ模具联盟网

关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。AdZ模具联盟网

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或带来危险的进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计AdZ模具联盟网

• S7-400F
  故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产会切换到安全状态并中断。
• S7-400FH
  故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产。

通过另外使用标准模块，可以建立一个成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。AdZ模具联盟网

Design

SIMATIC S7-40有多个型号AdZ模具联盟网

• S7-400
  中、性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。
• S7-400H
  采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。
• S7-400F/FH
  采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。

S7-400

S7-40自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。AdZ模具联盟网

系统包含下列组件AdZ模具联盟网

• 电源模块 (PS)
  用于将 SIMATIC S7-40连接到 120/230 V AC 或 V DC 电源电压。
• CPU
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 25个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-40的所有 CPU 均可处理型的配置。此外，在一个控制器中的多重计算下，多个 CPU 可以协同工作以性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。
• 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 ()
• 通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
• 功能模块 (FM)
  用于完成计数、和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。

根据具体要求，也可使用下列模块AdZ模具联盟网

• 接口模块 (IM)
  用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-40的控制器可带有多 2个扩展单元运行。
• SIMATIC S模块
  在相关 SIMATIC S扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 SEU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S的特定 IP 和 WF 模块。

扩展AdZ模具联盟网

若用户需要在应用中使用一个以上控制器时，则可以对 S7-40进行扩展AdZ模具联盟网

• 多 2个扩展单元
  可将多 2个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。
• 接口模块 (IM) 的连接
  通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 个带 5-V 电源），并可将多 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 个接口，每个接口用于连接 条线路。可将多 个 EU（不带 5-V 电源）或 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。
• 电源模块的固定插槽
  必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
• 通过 C 总线进行的数据交换受限制
  通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 个 EU（EU 至 EU 6）之间进行。
• 集中扩展
  建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
  • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 V 电源）。
• 通过 EU 进行分布式扩展
  建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-40EU 或 SIMATIC SEU。
  • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离对于 SEU，约 100 m；对于 SEU 约 600 m。
• 注意 将 S扩展单元分布式连接到
  IM 463-可在 S7-40的 CC 中使用，IM 31在 SEU 中使用。可将以下SEU 连接到 S7-40
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186U
  • ER 701-2
  • ER 701-3

连接类型AdZ模具联盟网

大（总）电缆长度AdZ模具联盟网

本地链路，具有 5-V 电源，通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网

1.5 mAdZ模具联盟网

本地链路，无 5-V 电源，通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网

5 mAdZ模具联盟网

远程链路，通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网

102.25 mAdZ模具联盟网

远程链路，通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网

605 mAdZ模具联盟网

• ET 的分布式扩展
  建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有多 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离2km（使用光缆）。

S7-40通信

SIMATIC S7-40具有不同的通信选项AdZ模具联盟网

• 组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中
  用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-和 S7-30系统以及其它 S7-40系统。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
• 通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
• 通信处理器，用于功能强大的点到点连接

　　在状态转移中，即使按动人行横道按钮X，X也无效。图所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→→工件移送系统示意图上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。下降/上升，左移/右移中使用双线圈的电磁阀。使用的是单线圈电磁阀。该系统的初始化电路状态转移图如图所示图为自动运行的状态转移图，图中S为自动方式的初始状态。图机械手控制系统的程序@用经验法和计算机辅助设计的进行PLC编程)经验法编程经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。

　　例如在M和X均为“”状态时，M的起动电路接通，但是这时与它串联的M的常闭触点却是断开的，因此M的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步M既是步M的前级步，又是它的后序步。如图-b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题，这一步只起延时作用，延时时间可以取得很短，对系统的运行不会有什么影响。图-仅有两步的小闭环的处理使用以转换为中心的编程与选择序列的编程基本相同，只是要注意并行序列分支与合并处的处理。

　　状态S向S转移，下降输出Y切断，夹钳输出Y保持接通状态。秒后定时器T，转至状态S，上升输出Y，不久到达上限位，X接通，状态转移。状态S为右行，输出Y，到达右限位置，X接通，转为S状态。转至状态S，下降输出Y再次，到达下限位置，X立即接通，接着状态由S向S转移。在S状态，先将保持夹钳输出Y复位，并启动定时器T。夹钳输出复位秒后状态转移到S，上升输出Y。到达上限位置X接通，状态向S转移，左行输出Y。