自动化格栅清污机是由一种耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。
耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。
自动化格栅清污机主要组成部分：
(1)格栅本体为整体式结构，在平台上组装、调试，空机试运行8小时方可出厂，确保组装质量，也可简化现场安装工作量。
(2)本机在主栅条前加上一道活动的副栅，活动副栅的间距与主栅条一致，活动副栅的栅渣由长耙齿捞取，有效防止污水中的栅渣从栅条底部串过和底部的污物的积滞。
(3)链条采用特制的宽链板不锈钢链条，链条的安全系数不小于6，并设有链轮张紧调节装置。在链槽中运转时，不需增加其他阻渣装置，即可有效防止栅渣缠入链槽，避免卡阻现象。
(4)传动机构安装于机架顶部，采用卧式摆线针轮减速机，设过扭矩保护装置(剪切销)，有效防止因超负荷对电机减速机造成损伤。并配置防护罩，拆装方便。
(5)除污耙齿采用两种形式，一种为长耙，另一种为短耙。长耙捞渣量大，短耙捞耙干净*。
(6)本机设电器过载保护装置，当机械发生故障或超负荷时会自动停机并发出报警，该系统动作灵敏可靠。
