船体参数

尺寸

1800mm×840mm×480mm

船体重量

30kg

船体材料

碳纤维、凯夫拉布高强度复合材料

船体设计形态

三体船设计，航行稳、阻力小；配备防撞条、球鼻艏

抗风浪等级

5级风、3级浪

动力及电气参数

续航能力及时间

6小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间）

航行速度

3.5 m/s

动力装置

一个主推进器，两个辅助推进器，采用涵道式设计

推进器类型

直流无刷电机驱动

方向转向控制

无舵机转向和“倒车”航行技术

安全性参数

避障

全自动超声波避障

视频

视频实时传输

自动返航

失联或电量低自动返航，多点安全返航路径

岸基基站

支持操作系统

Windows、iOS、Android等主流操作系统

（用户可根据需要自行配置笔记本电脑或平板）

通讯模式

实时射频点对点

传输距离

电台5km（10km、15km可选）

导航模式

手动或自动，任意切换

智能遥控器

通讯方式

实时射频点对点

作用距离

2km

防水等级

IP65

导航模式

实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息

测深性能

工作频率

200kHz

波束开角

5°±0.5°

测深范围

0.15m ~ 300m

测深精度

25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率

定位精度

RTK

水平：±8 mm + 1 ppm RMS

垂直：±15 mm + 1 ppm RMS

信标（选配）

0.5m（1δ）

SBAS

1.0 m CEP

系统软件

船体控制软件

自主导航、船体参数控制、视频显示、自动避障、坐标转换等功能

HiMAX测深软件

具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能