尺寸

286x190x372mm

170x286x395mm

170x286x395mm

重量

14kg

9.8kg（主机）

9.8kg（主机）

参数

5006h

5010

5010C

激光等级

3R

1

1

激光发散性

0.22mrad

<0.3mrad

<0.3mrad

测程

79m

187.3m

187.3m

最小测程

0.4m

0.3m

0.3m

分辨率

0.1mm

0.1mm

0.1mm

全景相机

无

无

8000万像素

数据获取速度

101.6万点/秒

101.6万点/秒

101.6万点/秒

线性误差

≤1mm

≤1mm

≤1mm

视场角

垂直

310°

320°

320°

水平

360°

360°

360°

角度分辨率

垂直

0.0018°

0.0004°

0.0004°

水平

0.0018°

0.0002°

0.0002°

垂直精度

0.007°rms

0.007°rms

0.007°rms

水平精度

0.007°rms

0.007°rms

0.007°rms

扫描速度

50转/秒

50转/秒

50转/秒

双轴补偿器

范围

精度：1/500°

+/-0.5°

+/-0.5°

分辨率

0.001°

0.001°

0.001°

激光对中器

无

激光等级

2

激光等级

2

精度

0.5mm/1m

精度

0.5mm/1m

光斑直径

<1.5mm（1.5m处）

光斑直径

<1.5mm（1.5m处）

水准显示

无

水准气泡及电子水准显示

水准气泡及电子水准显示

数据存储

60G固态硬盘

内置64GB闪存卡

内置64GB闪存卡

外置2x32GB USB闪存卡

外置2x64GB USB闪存卡

数据传输

以太网/USB2.0

以太网/USB2.0

以太网/USB2.0

操控面板

显示器 4行

全彩色触摸屏

全彩色触摸屏

键盘 6个按钮

通讯接口

以太网/WLAN

2xUSB 连接外部相机和其他传感器例如：GPS、里程计等 LEMO 9针和LEMO 7针

2xUSB 连接外部相机和其他传感器例如：GPS、里程计等 LEMO 9针和LEMO 7针

电池时间

2.5h（可接外置电池）

>2.5h（可接外置电池）

>3h（可接外置电池）

操作温度

-10℃~+45℃

-10℃~+45℃

-10℃~+45℃

储存温度

-20℃~+50℃

-20℃~+50℃

-20℃~+50℃

光照条件

强烈日光下或黑暗中均可操作

强烈日光下或黑暗中均可操作

强烈日光下或黑暗中均可操作

湿度

非冷凝

非冷凝

非冷凝

防护等级

IP53

IP53

IP53