Kongsberg HPR 系列水声定位系统

从1975年Simrad Subsea开发出套水下声学定位系统开始，HPR系列就成为为成功的声学定位基准系统，上千套的HPR系统被应用于水下目标导航和目标定位中。

HPR 家族系列产品，包括：

* HPR 406 短基线定位（SBL）

* HPR 408 长基线定位（LBL）

* HPR 410 超短基线定位（SSBL）

* HPR 418 LBL+SSBL 组合式定位系统

HPR 400P 便携式水声定位系统，包括：

* HPR 408P - LBL 系统

* HPR 410P - SSBL 系统－系统使用便携式迷你换能器

* HPR 418P – 组合式 LBL 和 SSBL 系统

系统特点:

HPR 400P系统是一套独立的便携式系统。它基于一个防溅，减震的一体化机柜设计制造。这个机柜包含了水下定位所必需的所有水面电子器件，便携式的机柜安装有坚固的搬运把手和可拆卸的前、后盖板。同应用软件和一个换能器一起，系统的使用非常简单：只需将适用的换能器接入到便携式机柜的后背板即可。

主要性能指标:

换能器型号：HPR PMT 301, MF 20-32kHz-宽波束±80度 型号：≤ 2％ 斜距

换能器型号：HPR 标准, MF 20-32kHz-宽波束±80度 型号：≤ 5％ 斜距

换能器型号：HPR 标准, MF 20-32kHz-宽波束±55度 型号：≤ 2％ 斜距

这个技术规格是基于：

1、从换能器到应答器路径直线

2、不受声线弯曲影响

3、接收器中的信号的信躁比≥20dB rel.1μPa

4、从应答器输出回应信号