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该产品将HarmonicDrive®的小型型号组合在一起,更便于使用。
有两种型号可供选择:采用小型4点接触滚珠轴承、追求小型轻量化的2XH型,以及
采用交叉滚子轴承的超扁平、高刚性的2UP型。
型号 | 减速比 | 2000r/min输入时的额定转矩 | 起动停止时的容许峰值转矩 | 平均负载转矩的大容许值 | 瞬间容许大转矩 | 容许高输入转速(润滑脂润滑) | CAD数据 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
N・m | N・m | N・m | N・m | r/min | 轴输出 | 法兰输出 | ||
5 | 30 | 0.25 | 0.5 | 0.38 | 0.9 | 10000 | (39.7KB) | (39.6KB) |
50 | 0.4 | 0.9 | 0.53 | 1.8 | ||||
100 | 0.6 | 1.4 | 0.94 | 2.7 | ||||
8 | 30 | 0.9 | 1.8 | 1.4 | 3.3 | 8500 | (40.1KB) 2XH | (52.4KB) 2XH |
50 | 1.8 | 3.3 | 2.3 | 6.6 | ||||
100 | 2.4 | 4.8 | 3.3 | 9.0 | — | 请咨询 2UP | ||
11 | 30 | 2.2 | 4.5 | 3.4 | 8.5 | 8500 | (47.2KB) 2XH | (39.9KB) 2XH |
50 | 3.5 | 8.3 | 5.5 | 17 | ||||
100 | 5.0 | 11 | 8.9 | 25 | — | 请咨询 2UP | ||
14 | 30 | 4.0 | 9.0 | 6.8 | 17 | 8500 | (55.2KB) 2XH | (54.4KB) 2XH |
50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | ||||
80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||||
100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | — | 请咨询 2UP |
型号 | 基本额定负载 | 容许力矩负载Mc | 力矩刚性Km | |
---|---|---|---|---|
基本额定动负载C | 基本额定静负载Co | |||
x102N | x102N | Nm | Nm/rad | |
5 | 9.14 | 7.63 | 0.89 | 7.41×102 |
8 | 21.6 | 19.0 | 3.46 | 2.76×103 |
11 | 38.9 | 35.4 | 6.6 | 7.41×103 |
14 | 61.2 | 58.5 | 13.2 | 1.34×104 |
型号 | 基本额定负载 | 容许力矩负载Mc | 力矩刚性Km | |
---|---|---|---|---|
基本额定动负载C | 基本额定静负载Co | |||
x102N | x102N | Nm | Nm/rad | |
8 | 58 | 80 | 15 | 2.0×104 |
11 | 65 | 99 | 40 | 4.0×104 |
14 | 74 | 128 | 75 | 8.0×104 |