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直驱电动机KDU系列为与AC伺服驱动器HA-770组合的系统装置。
系统的型号名称和符号的读法如下。
订货时请提供以下型号名称。
项目\电动机型号 | KDU-13SB | KDU-13WB | |
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大转矩 注2 | Nm | 7 | 15 |
高转速 | r/min | 127 | |
转矩常数 | Nm/A | 3.1 | 6.5 |
输入电源电压 | V | AC100/AC200 | |
转动惯量(GD2/4) | kg m2 | 0.0047 | 0.0065 |
力矩刚性 | Nm/rad | 2.4X105 | |
电动机位置检测器 | pulse/rev | 增量编码器 A、B相矩形波:11,840,000 Z相脉冲信号 | |
反复定位精度 注3 | arc sec | ±0.5 | |
定位精度 注3 | arc sec | 10(可修正角度位置) 注4 | |
重量 | kg | 4 | 5 |
安装方向 | — | 输出轴向上 | |
组合驱动器 | — | HA-770-2 | |
CAD数据 | (297.9KB) | (298.4KB) |
型号 | HA-770-2 |
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额定电流 | 1.8A |
大电流 | 10A |
电源电压 | AC100V~115V(单相)+10%~-15% 50/60Hz AC200V~230V(单相)+10%~-15% 50/60Hz |
位置指令脉冲 | 差分方式:大响应频率 双脉冲方式、 单脉冲方式:1MHz 二相脉冲方式:200kHz |
控制方式 | 正弦波PWM方式,开关频率25kHz |
控制模式 | 定位控制 |
重量 | 0.8kg |
CAD数据 | (57.2KB) |
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技术资料 | 100V/200V电源用 KDU用驱动器 HA-770-2 技术资料 (3.6MB) |