特点

• 超高分辨率
  • 分辨率：11,840,000分割/转
    （0.11arc-sec/pulse）
• 精度高
  • 定位精度：10arc sec
  • 反复定位精度：±0.5arc sec
• 停止稳定性
  • 伺服锁定时的停止稳定性：不超出±2脉冲（±0.22arc sec）
• 大中空径
  • 电动机外径φ130mm
  • 中空孔径φ50mm
• 机械精度
  • 输出侧面偏差：2μm

采用市场

型号

直驱电动机KDU系列为与AC伺服驱动器HA-770组合的系统装置。
系统的型号名称和符号的读法如下。
订货时请提供以下型号名称。

1. 电动机型号：直驱电动机 KDU系列
   • KDU-13SB:KDU-13SB-E10
   • KDU-13WB:KDU-13WB-E10
2. 系统标注：与AC伺服驱动器HA-770-2的组合
3. 电源电压
   • 100:AC100V
   • 200:AC200V
4. 规格符号
   • 无符号/标准规格产品
   • SP/特殊规格产品

额定表

项目＼电动机型号		KDU-13SB	KDU-13WB
大转矩 注2	Nm	7	15
高转速	r/min	127
转矩常数	Nm/A	3.1	6.5
输入电源电压	V	AC100/AC200
转动惯量（GD2/4）	kg m2	0.0047	0.0065
力矩刚性	Nm/rad	2.4X105
电动机位置检测器	pulse/rev	增量编码器 A、B相矩形波：11,840,000 Z相脉冲信号
反复定位精度 注3	arc sec	±0.5
定位精度 注3	arc sec	10（可修正角度位置） 注4
重量	kg	4	5
安装方向	—	输出轴向上
组合驱动器	—	HA-770-2
CAD数据		（297.9KB）	（298.4KB）

• ※1上表中的数值表示输出轴上的值。
• ※2与HA-770伺服驱动器组合使用时的数值。
• ※3反复定位精度、定位精度的数值是在安装方向为输出轴向上的条件下，
  在温度为23±0.3℃、湿度为50％的环境下的测量值。
  在不同的环境条件下使用时，请咨询授权代理商。
• ※4HA-770伺服驱动器的每个电动机的角度位置修正值。

伺服驱动器规格

直驱电动机用　HA-770系列

CAD数据	（57.2KB）
技术资料	100V/200V电源用 KDU用驱动器 HA-770-2 技术资料 （3.6MB）