FK600计数器使用说明

技术特点

Fk600型光栅表是一个六位显示的位置、控制、显示模块。可广范应用于工业控制领域。

• 通用的96×48×115mm标准机箱，六位0.56英寸数码管显示。
• 输入A和输入B构成双输入端，可识别相位为90度的脉冲编码器信号。
• 可输入单路开关信号（脉冲）用于计数（单向）或测速。
• 设有外部清零端子，可由外部开关控制清零。
• 设定两个控制值，两路继电器输出，可用于控制或报警。
• 可选4种继电器输出方式。
• 可设定自动延时复位时间，实现自动延时复位功能。
• 峰值显示功能。
• 可计数/计速，由内部参数设置。
• 参数设定密码保护功能。
• 当前计数值、设定值掉电不丢失。
• 可设定倍率，确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。
• 外接传感器：

• 角、线位移光栅传感器，给传感器提供5V(100mA)、12V(100mA)供电。其它电压可定制。
• 接近开关或霍尔开关，可对其脉冲进行计数或测速，只接于A相端子。

• 计数倍率：单倍频、双倍频、四倍频可选（倍率值为1.000时为四倍频）。
• 差补功能：可设定1个插值基点，从而实现线性差补功能。
• 具有4~20mA电流输出功能。
• 具有485通讯功能。通讯波特率为9600bps，0.5秒主动发送一次显示值。

技术参数

• 供电电压：AC220V 50Hz
• 输入阻抗：5K
• 脉冲频率：≤500K
• 倍率范围：0.000~999.999
• 显示范围：-999999~999999
• 脉冲电平：低电平：-50V~0.5V  高电平：3.5~50V
• 脉冲宽度：小2us
• 触点容量：AC220V1A  DC24V1A
• 安装方式：卡入式
• 开孔尺寸：92×43. 5mm
• 环境温度：-10℃~50℃

参数说明

Pn000：小数点的位置（显示值中小数位数）。默认值为2。

Pn001：计数倍率。是确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。范围：0.000~999.999。默认为1.000。计数/测速模式下均起作用。

Pn002：上限值。是使上限继电器动作的计数值。默认为1000

Pn003：下限值。是使下限继电器动作的计数值。默认为-1000

Pn004：计数方向。默认值为0，表示正向计数。如出现显示值方向与实际方向相反情况时，可通过调整该参数使其*。

Pn005：初始值。即前次断电时自动保存的显示值。开机后，显示值=初始值+计数值。默认值为0。

Pn006：参数保护密码。非零时，参数受到密码保护，必须输入正确的密码才能进入参数页，进行参数的修改。默认值为0。

Pn007：继电器输出方式，默认值为1。

Pn008：自动复位时间。当该参数不为0时，当显示值≥Pn002（上限值）时，延时设定时间后，显示值自动清零。默认值为0，关闭该功能。设定时间小单位：0.1S。

Pn009：差补值0。默认为0

Pn010：差补基数。计算公式为：显示值=实测值*Pn009/Pn010；默认为0

Pn011：4mA输出对应数值。默认为0

Pn012：20mA输出对应数值。默认为10000

Pn013：4mA电流偏移调节（0~1000），缺省值58

Pn014：20mA电流调节系数：800~1200。缺省值1000。

Pn015：0：计数模式；1~20：测速模式，同时此值的大小确定滤波次数，数值越大，测得的数据越平稳，但更新也越慢，用户可根据需要进行设置。默认为0

Pn016：输入信号选择。0：输入A，B两相正交编码信号，可与编码器或光栅尺相连接。1：只对A相端子上的脉冲进行计数/测速。计数时是单向（只增加）。更改此项设置后需重新上电才起作用。默认为0

Pn017：测速周期设置。测速周期为Pn017*0.1+0.2秒。参数设置范围为0~10，即测速周期范围0.2~1.2S。默认为0。

Pn018：通讯地址0~255。

Pn019：恢复出厂设置。输入数值123，仪表恢复出厂设置。

注：1测速模式下，默认的显示值是指每秒输入的脉冲数，可通过设置计数倍率来得到合适单位的显示值。

接线图

端子说明：

O11：继电器1的常闭触点。O12：继电器1的中间触点。O13：继电器1的常开触点。

O21：继电器2的常闭触点。O22：继电器2的中间触点。O23：继电器2的常开触点。

B/-：用于485通讯功能时的B线，用于4~20mA电流输出时的负极。

A/+：用于485通讯功能时的A线，用于4~20mA电流输出时的正极。

A：正交输入信号A相或单相计数脉冲输入端子。

B：正交输入信号B相端子。

Z：外部清零信号端子，低电平有效。

+5V：5V供电端子。

GND：仪表公共地端子。

+12V：12V供电端子。

220VAC：仪表电源端子，接交流220V±10%

操作说明

1．在无密码保护时

• 按下功能键（MO）2秒以上，进入参数设定状态，屏幕显示*个参数Pn000，如果想设定后面的参数，可按功能键（MO），则参数依次递增，循环显示，直到你想要修改的参数Pn0XX；
• 当屏幕显示参数Pn0XX后，按下确定键（En）进入Pn0XX的参数设定状态，屏幕会显示原设定值，并且末位为闪烁状态；
• 要修改值，确定当前修改位为闪烁位，如果不是，可通过按功能键（MO）从右到左依次循环改变闪烁位的位置，通过↑↓键来改变数值，数值从0到9循环；
• 设定好参数后，按下确定键（En）跳出对参数Pn0XX的设定，回到1）的状态。
• 在屏幕显示Pn0XX时，按复位键（RST）可跳出设定状态，回到工作状态。

2．在有密码保护时

按下功能键，屏幕显示PASS，进入密码输入状态。此时再按确定键（En），低位闪烁，参照上述的操作，输入正确的密码，按确定键（En）确认，程序进入参数设定状态。如果密码输入有误或按了复位键，则程序回到工作状态。

峰值功能

在工作状态下，按↓键，则MAX指示灯亮，显示值始终显示计数峰值。再次按↓键，则MAX指示灯熄灭，退出峰值状态。

显示值清零功能

在工作状态下，按住RST键和↓（减少）键，则显示值清零。

需要定制

485通讯功能

模式：9600，N，8，1 采用MODBUS RTU协议  本机通讯参数长度均为4字节，读写时寄存器数量为2。数据地址与仪表设置参数表顺序*，如：00为小数位，01为倍率，02为上限值。其中当前显示值地址为20（0x14），继电器状态为21(0x15)。除密码外，各参数均可通过上位机读写。

        本机地址   指令    数据地址   数据数量     CRC校验

读数据： AD        03     AH  AL    NH  NL     CRCL CRCH

        本机地址   指令   数据数量     数据         CRC校验

回应:：  AD       03       N      D3 D2 D1 D0    CRCL CRCH

本机地址   指令    参数地址   寄存器数量     数据          CRC校验

写参数： AD        16     AH  AL   NH  NL    D3 D2 D1 D0     CRCL CRCH

回应：  AD        06     AH  AL   NH  NL                    CRCL CRCH

通讯举例：仪表地址假设为1