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maxon motor电机在机器蛇中的应用
驱动装置zui大的挑战是,它们必须提供足够的功率,同时体积必须维持精简。因此,针对这类高复杂度的应用,研发人员采用了maxon的EC-max 30无刷型DC马达(60瓦特)以及GP 32陶瓷行星减速机。
由于采用无刷电子式换向直流马达(EC) ,运行时间可大幅增长。maxon 马达的核心是无铁芯绕组-透过物理条件上的优势,不会产生顿转转矩,拥有高功率和极|佳的动态调节性能。为蛇形臂所采用的马达经过特殊调整,必须使用特殊电缆和固定孔。maxon motor 的行星减速器亦配合应用另外经过修改,且为煞车器特别设计的壳体。OC Robotics 所要求的标准为:运作可靠的马达、良好的客户服务、高品质和高功率密度-这些都是zui后选择了maxon motor 的重要因素。
型号示例:
MAXON MOTOR 118755
MAXON MOTOR 118743
MAXON MOTOR 118746
MAXON MOTOR 137597
MAXON MOTOR 43.032.000-22.00-159
MAXON MOTOR 44.022.000-00.09-343
MAXON MOTOR 41.040.038-00.00.148
MAXON MOTOR 110456
MAXON MOTOR 2140.937-22.116-050
MAXON MOTOR 41.040.038-00.00-148
MAXON MOTOR 2332.965.12.216.200
MAXON MOTOR 110456
MAXON MOTOR 2332.968.12.216.200
MAXON MOTOR 110452
MAXON MOTOR 110451
MAXON MOTOR 133735
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