iBoat BS2

iBoat BS2

iBoat BS2 智能无人测量船船体小巧，携带方便，采用双M型船体设计，耐波性好，速度快，航行稳。采用可拆卸模块化涵道式推进器设计，在防渔网、水草等杂物缠绕的优异性能之上，增添了维护方便，灵活更换的使用特性。螺旋桨采用直流无刷电机驱动，速度快，可靠性高。可搭载深测仪、ADCP、侧扫声呐等多种传感器，广泛使用于内河航道、水库、湖泊等区域的水下地形地貌以及水文测量。

船体结构
船体采用双M型船体设计，耐波性好，速度快，航行稳
船体重量仅14kg，船体小巧轻便，方便运输，可以放在普通轿车后备箱中船体采用碳纤维、凯夫拉防布材料，船身周围安装有防护 胶条，船体坚固，防护性能好

• 动力系统
  推进器采用涵道式设计，外有防护罩 有效防止水草、鱼网等物体缠绕
  可拆卸模块化涵道式推进器，更换方便，易于维护保养。推进器与船底齐平，方便运输和投放
  低电/失联状态下自主返航，*航迹 电子围栏功能，安全性高

• 基站系统

  工业级遥控手柄，简单易用，一键切换手动、 自动模式，遥控距离超过2km
  采用全向天线，通讯距离不少于2.5km
  全自动无人化作业、自主导航、定点自主返航、 随时切换自动/手动控制模式

• 测量系统
  采用中海达HD-510高精度测深仪，内置HD-MAX测深模块
  采用中海达高精度GNSS RTK模块或DGPS信标模块，支持北斗定位 具备多种通讯方式：UHF电台、信标、SBAS等
  配备中海达HiMAX测量软件，具备采集、导航和后处理功能，模 拟水深和数字水深叠加、方便对真实水深数据的判读。

• 尺寸	1050mm×555mm×270mm
  船体重量	14 kg
  船体材料	碳纤维、凯夫拉布高强度复合材料
  船体设计形态	双M型船体设计、重心低、阻力小、航行稳
  抗风浪等级	3级风、2级浪
  动力及电气参数	续航能力及时间	4小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间）
  	大航行速度	4.5 m/s
  	动力装置	可拆卸模块化涵道式推进器
  	推进器类型	直流无刷电机驱动
  	方向转向控制	无舵机转向和“倒车”航行技术
  安全性参数	自动返航	失联或电量低自动返航
  岸基基站	支持操作系统	支持Windows操作系统
  	通讯模式	实时射频点对点
  	传输距离	电台2.5km
  	导航模式	手动或自动，任意切换
  智能遥控器	通讯方式	实时射频点对点
  	作用距离	2km
  	防水等级	IP65
  	导航模式	实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息
  测深性能	工作频率	200kHz
  	波束开角	5°±0.5°
  	测深范围	0.15m ~ 300m
  	测深精度	25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率
  定位精度	RTK	水平：±8  mm + 1 ppm RMS
  		垂直：±15 mm + 1 ppm RMS
  	信标（选配）	0.5m（1δ）
  	SBAS	1.0 m CEP
  系统软件	船体控制软件	自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能
  	HiMAX测深软件	具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能