中海达F91 RTK技术参数：

technical parameter

系统配置

　　操作系统：Linux操作系统

　　启动时间：3S

　　数据存储：内置16G存储器，支持32GSD卡扩展

GNSS配置

　　系统内核：采用多星系统内核

　　通道数：220

　　BDS：B1、B2、B3

　　GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

　　GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

　　GALILEO:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

　　SBAS：L1C/A、L5

　　QZSS、WAAS、MSAS、GAGAN

　　输出格式：ASCII:NMEA-0183，二进制码

　　定位输出频率：1Hz~50Hz

　　差分支持：CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2

　　静态格式支持：GNS、Rinex双格式静态数据

　　精度和可靠性[1] RTK定位精度：

　　平面：±（8+1×10×6D）mm（D为被测点间距离）

　　高程：±（15+1×10×6D）mm（D为被测点间距离）

　　静态定位精度：

　　平面：±（2.5+1×10×6D）mm（D为被测点间距离）

　　高程：±（5+1×10×6D）mm（D为被测点间距离）

　　DGPS定位精度：

　　平面精度：±0.25m+1ppm；高程精度：±0.50m+1ppm

　　SBAS定位精度：0.5m

　　初始化时间：＜10秒

　　初始化可靠性：＞99.99%

　　倾斜测量：30°以内：≤3cm

内置通讯

        内置4G全网通网络通信

　　TDD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、WCDMA、EDGE、GPRS、GSM

　　WiFi通信：802.11b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务

蓝牙通信

　　内置收发一体电台：

　　功率：1W/2W/5W可调，频段：403MHz-473MHz

　　传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调，频道数：116个频段可调

外挂电台

　　功率：5W/10W/20W/30W可调，电台频段：450MHz-470MHz

　　传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调，频道数：116个频段可调

用户界面

　　面板：单按键

　　指示灯：3个LED灯：卫星灯、通讯灯、电源灯

高级应用

　　iPOWER智能平衡技能技术、LBS、NFC

　　智能服务：语音播报、语音向导、功能自检、DIY语音

　　远程服务：远程升级、远程注册、远程数据下载

电气物理特性

　　电池：高容量锂电池5000mAh/块（2块），可拆卸

　　单块电池网络移动站连续工作时间10小时以上[2]

　　输入电压：直流6~28VDC，带过放保护

　　尺寸：Φ159mm×77.5mm

　　重量：≤1.2kg（含电池）

　　功耗：4.2W

　　材料：外壳采用镁合金材料

环境特性

　　防尘放水：IP68，可抗2米水下临时浸泡，*防止粉尘进入

　　防摔：抗3米自然跌落

　　工作温度：-45℃~75℃

　　存储温度：-55℃~85℃

　　"注：

　　[1]测量精度、可靠性受多种因素干扰，包括卫星几何分布、卫星数、观测时间、卫星星历、电离层状况及多路径等。

　　[2]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。"