直角坐标分拣机器人利用机器视觉高速识别+机器人抓手分拣， 可根据物料的颜色、形状、材质进行灵活 设定。

•适用范围广，可适用于装修垃圾拣杂、 生活垃圾中可回收物的分拣。

•分拣能力强，单个机器人分拣可达 2400次/小时

•易于安装和实施

•精准识别与分拣，可代替人工作为后端 质量控制

应用范围

装修垃圾除杂、混合包装材料、生活垃圾等的分选

直角坐标分拣机器人设备组成及功能描述

1．输送带

采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。

2．四自由度并联工业机器人

本工作站采用的四自由度并联工业机器人为瑞思雷豹 D3S-500高速并联机器人。

3．机器人末端执行器

本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。

4．视觉系统

本工作站的视觉系统采用康耐视视觉系统。

通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。

5．机器人工作台

本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。

6．辅助模块

本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。