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生产厂家厂商性质
所在地
MINAS A6家族
更小、更快、使用更简单。适应时代需求的伺服电机。
| A6SE系列 | ： | 增量式专用 脉冲列输入型 |
|---|---|---|
| A6SG系列 | ： | 脉冲列输入／Modbus通信（RS485/RS232)型 |
| A6SF系列 | ： | 模拟/脉冲列输入／Modbus通信（RS485/RS232)型 |
| A6NE系列 | ： | 超高速网络通信型伺服 (RTEX) 无安全功能 |
| A6NF系列 | ： | 超高速网络通信型伺服 (RTEX) 有安全功能 |
| A6BE系列 | ： | 对应EtherCAT 网络驱动器 无安全功能 (特定客户) |
| A6BF系列 | ： | 对应EtherCAT 网络驱动器 有安全功能 (特定客户) |
MINAS A5家族
发挥机器潜能的伺服电机。
| A5II系列 | ： | 2自由度控制方式 全功能型 （位置・速度・转矩・全闭环控制型） |
|---|---|---|
| A5IIE系列 | ： | 2自由度控制方式 位置控制专用型 |
| A5系列 | ： | 速度･位置･转矩･全闭环控制型 |
| A5E系列 | ： | 位置控制专用型 |
| A5IIN | ： | 超高速网络通信型伺服 (RTEX) |
低惯量
| 电机 | 额定输出 (kW) | 额定转速 (转速) (r/min) | 旋转编码器 | 保护结构 （＊1） | 特 点 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20bit 增量式 | 17bit 式 | |||||||||||
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| ○ | ○ | IP65 | - | ||||||
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| ○ | ○ | IP65 | 导线型 小容量 需要高转速的用途 大多数情况下都可使用 | ||||||
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| ○ | ○ | IP67 | 小容量 需要高转速的用途 大多数情况下都可使用 | ||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 用于直接连接丝杆，且机械刚性高的高频运转 | ||||||
中惯量
| 电机 | 额定输出 (kW) | 额定转速 (转速) (r/min) | 旋转编码器 | 保护结构 （＊1） | 特 点 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 bit 增量式 | 17 bit 式 | |||||||||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 用于传送带连接等机械刚性低的用途 | ||||||||
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| ○ | ○ | IP67 | 中容量 用于在平板型,安装受到限制的用途 | ||||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 用于需要低速大转矩的用途 | ||||||||
高惯量
| 电机 | 额定输出 (kW) | 额定转速 (转速) (r/min) | 旋转编码器 | 保护结构 （＊1） | 特 点 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 bit 增量式 | 17 bit 式 | |||||||||||
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| ○ | ○ | IP65 | 导线型 小容量 用于传送带连接等机械刚性低的用途 | ||||||
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| ○ | ○ | IP65 | - | ||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 用于大惯性，特别是负载转动惯量较大的传送带 连接等机械刚性低的用途 | ||||||
（＊1）轴贯通部分，电缆前端连接器除外。
（＊2）也有IP67类型。
（＊3）IP67电机。
| 系列 | 控制方式 | 终端接口／通信功能 | 安全功能 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 | 模拟・脉冲输入／RS485・RS232 | 有 | ||
| 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制, 2自由度控制方式 | 模拟・脉冲输入／RS485・RS232 | 有 | ||
| 位置控制 | 脉冲列输入 | 无 | ||
| 位置控制, 2自由度控制方式 | 脉冲列输入 | 无 |
