三位式气动执行器-角行程
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三位式气动执行器是一种特殊规格的执行机构，提供了0°，45°，90°或0°，90°，180°的三位式操作方式。中间位置是依靠两个辅助活塞的移动产生的机械制动来实现的。中间位置是可调的。如90°行程的执行器能提供20°，30°，50°，70°等的中间位置。其工作原理中下：
1. 全关位置。如图1所示，全闭位置是在气源进入4口， 2口排出空气后实现的。
2. 全开位置。如图2所示，全开位置是在气源同时进入2口和C口，4口和D口排出空气后实现的。
3. 中间位置。如图3所示，中间位置是在气源分别进入2口和D口，4口和C口排出空气后实现的。在实现中间位置的过程中，气源供到D口，迫使辅助活塞向中心移动，推杆作为机械限位使内部活塞在设定的中间位置停止。
