SL-GPR无线探地雷达（暗管探测仪）产品介绍

SL-GPR无线探地雷达（暗管探测仪）：主要应用于地下各种金属/非金属管线探测，如下水道污水管、燃气PE管、电力线、电缆线、输暖管、自来水管探测以及各种工业管道探测和综合管线探测等。

➢ 利用电磁波原理，可以探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，不仅能探测金属管线，也能探测非金属或不导电的管线，如PE管、水泥管、PVC管、陶瓷管、电线电缆等；

➢ 无损非开挖检测，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响正常生活和工作秩序，解决了传统开挖检测施工对居民生活的干扰，对交通、环境、周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。

➢ 还可以用在地质勘查（岩溶检测、冻土检测、地层构造探测）、地质隐患探测（河堤、坝基的管涌探测、建筑基础地下空洞探测）、公路工程质量检测、桥梁工程检测、隧道工程检测、水下(淡水)探测和考古等多个领域，应用范围广，功能强大。

SL-GPR无线探地雷达（暗管探测仪）产品介绍：参数指标

参数指标一：

1.采样频率：100kHz、200kHz、250kHz、285kHz、400kHz、800kHz等（可选），分辨率：＜2ps；

2.时窗范围：5ns～1000ns可选，有效探测深度达8米及以上；

3.测量方式：支持逐点测量、距离触发测量、连续时间测量、多普勒测距等四种可选；支持手动、测量轮自动标记及软件标记；

4.供电方式为内置高性能可充电锂电池供电，具有电源节电管理功能，单块电池可连续工作48小时以上；

5.水平距离标记，暗管探测仪数据采集软件现场保存的数据可直接处理和生成三维雷达图像；

6.具有现场光标回拉定位功能，方便现场管线定位；

7.产品的电磁辐射符合*****《电磁辐射防护规定》（GB8702-88)标准限值的要求；所投产品的电磁辐射符合*****《电磁环境控制限值》（GB8702-2014)，各监测点位电磁辐射监测结果蕞大值均满足GB8702-2014《电磁环境控制限值》表1中30-3000MHz频率范围内12.0V/m（0.4W/m2）的标准限值的要求；

8.配套使用的推车与暗管探测仪为紧凑一体化设计，可拆卸手柄、精校准记距车轮、具有吊挂的暂停装置设计，适合在斜坡或有障碍的场地使用；

9.仅支持单北斗系统定位功能，不允许存在其他系统定位功能；

10.数据采集软件可同时支持Windows11和Android系统运行

11.暗管探测仪主机内置高精度RTK模块和收发一体电台，可实时准确显示测量地点的地理位置（坐标）等信息，并将各类管线信息（管材、水平位置、深度以及地理坐标）自动统计生成报表；配套的数据采集软件中内嵌**地图或者高德地图实时显示探测位置和探测轨迹；静态精度可达5mm；

12.支持采用任何具有WIFI功能的设备作为显示、处理和存储单元，如笔记本电脑、平板电脑、手机等；可与**记录仪联动使用，直接连接**记录仪视频头同步一体化采集现场探测的暗管与视频，便于**单位当场锁定证据；

13.数据采集软件有管线AI实时自动智能识别功能，可实时自动识别各种管线，准确率到95%以上。

参数指标二：

▲1.能在探测现场进行实时数据采集处理，数据采集软 件 可 同 时 支 持Windows10 和 Android 系统运 行；

2.暗管探测仪主机与双频屏 蔽 天 线（250MHz+700MHz）、电池为一体化设计，确保设备的稳定性和操作方便性；采用超长伪随机脉冲编码技术，运用软件控制的全数字化设计，并增加无线数据传输等功能，具有二次开发程序数据接口；（需含有制图软件 AutoCAD 开 发 接 口 、MPSGIS 数据导入接口）;暗管探测仪数据采集软件现场保存的数据无需任何格式转换，可直接导入配套的数据处理软件 ReflexW 中处理和生成三维雷达图像；

3.采样频率：100k、200k、250k、285k、400kHz、800kHz（可选），分辨率：＜2 ps；时窗范围：5ns～1000ns 可选，

4.有效探测深度达 8 米及以上；增益设置功能：自动或手动进行增益调节，且增益曲线可以分 16 段现场调节；

5.测量方式：逐点测量、距离触发测量、连续时间测量、多普勒测距等四种可选；动态调试雷达波形参数：如时窗、采样点数、发射延时、低通滤波、带通滤波、FIR 滤波、IIR 滤波等；雷达数据传输同时支持无线和有线传输两种方式；无线 数 据 传 输 距 离 大 于150m；

6.供电方式为内置高性能可充电锂电池供电，具有电源节电管理功能，单块电池可连续工作 48 小时以上，保障设备现场长时间连续工作；

7.数据实时存储和事后回放或打印输出；具有现场光标回拉定位功能，方便现场管线定位；采用任何具有WIFI 功能的 设备作为显示、处理和存储单元，如笔记本电脑、平板电脑、手机等；水平距离标记：手动、测量轮自动标记或者软件标记（可选）。测距轮最小采样间隔可达 0.5cm（需实际达到，且水平距离误差＜2%），同时在采样点数 1024点、测距轮采样间隔 1cm时推车行进速度蕞大可达10km/h；

▲8.暗管探测仪主机内置高精度 RTK 模块和收发一体 电 台 ， 静 态 精 度 可 达5mm，定位输出频率 1Hz～20Hz，可实时准确显示测量地点的地理位置（GPS 坐标）等信息，并将各类管线信息（管材、水平位置、深度以及 GPS 坐标）自动统计生成报表；配套的数据采集软件中内嵌**地图或者高德地图实时显示探测位置和探测轨迹；

9.远程校准系统：使用电脑软件通过互联网进行远程校准；设备即可配套推车使用，也可以单独拖拽。

10.数据采集软件有管线AI 实时自动智能识别功能，可实时自动识别各种管线，准确率到 95%以上，达到现场快速探测快速准确出结果；

11.工作频率：至少包括577Hz ， 512Hz ， 640Hz ，870Hz，940Hz，8kHz，33kHz，65kHz，83kHz，131kHz，200kHz 十三个主动频率，电力和无线电频率两个被动频率。512Hz，640Hz，8kHz，33kHz 四个探头频率;发射频率：15 个，范围200Hz 到 200kHz，与接收机频率相匹配，感应频率 8个；

12.配套使用的推车与暗管探测仪为紧凑一体化设，采用大尺径轮子的设计，采用高强度的四轮车架，可拆卸手柄、精校准记距车轮、具有吊挂的暂停装置设计，适合在斜坡或有障碍的场地使用；

13.远程校准系统：可使用电脑软件通过互联网进行远程校准，无论在哪里都可以方便地对仪器校准而不影响客户使用；

14. 可 与 通 用 软 件RadarView 相兼容生成环保专用暗管排查确认报告并可调取市面上各个暗管探测仪品牌数据；

15.暗管探测仪可与**记录仪联动使用，直接连接**记录仪视频头同步一体化采集现场探测的暗管与视频，便于**单位当场锁定证据。

参数指标三：

一、暗管探测仪主机性能参数要求:

1. 可在探测现场进行实时数据采集处理，数据采集软件可支持 Windows10或 Android 系统或鸿蒙系统或iOS系统等其他系统；

◆2.雷达主机与屏蔽天线为一体化设计，确保雷达主机的稳定性和操作方便性，内置 250MHz 和 700MHz 或其它两种以上天线，可快速查找和定位地下金属和非金属管线等暗管；

3.采用超长伪随机脉冲编码技术，运用软件控制的全数字化设计，并增加无线数据传输等功能；

4.A/D 为 24 位；

5.采样频率：100k、200k、250k、285k、400kHz、800kHz（可选）；

6.分辨率：< 2 ps ；

7.时窗范围：5ns～1us，可选；

8.增益设置功能：用户可自动或手动进行增益调节，且增益曲线可以分 16段现场调节；

9.测量方式：逐点测量、距离触发测量、连续时间测量可选；

10.显示方式：伪彩图、堆积波形或灰度图；

11、动态调试雷达波形参数：如时窗、采样点数、发射延时、低通滤波、带通滤波、FIR 滤波、IIR 滤波等；

12.雷达数据传输可同时支持无线网络和有线网络两种方式；

13.雷达供电方式为内置可充电电池供电，单块电池可连续工作 14 小时以上；

14.数据实时存储和事后回放或打印输出。

15.具有现场光标回拉定位功能，方便现场管线定位。

16.可采用任何具有 WLAN 功能的设备作为显示、处理、及存储单元，如笔记本电脑、平板电脑等。

17.系统采样点数：256、512、1024、2048、4096、8192、16384、32768（可选）。

18.水平距离标记：手动、测量轮自动标记或者软件标记（可选）.测距轮最小采样间隔可达 0.5cm（实际达到，且水平距离误差＜2%），同时在采样点数 1024 点、测距轮采样间隔 1cm 时推车行进速度蕞大可达 10km/h。

19.数据处理软件中可以实现小波分析、能量衰减、巴特沃斯带通滤波、地形校正、一维和维滤波等数据处理功能。

20.工作温度：-30℃～+70℃。

21.探测深度:≥8米。

二、配套软件平台性能参数要求：

▲1、暗管探测仪专业数据采集软件现场保存的数据无需任何格式转换，可直接导入配套的数据处理软件中处理和生成三维雷达图像;

◆2、专业数据采集软件有管线 AI 实时自动智能识别功能，可在探测的同时实时自动识别各种管线，达到现场快速探测、快速准确出结果，大大降低使用人员的要求。

3、远程校准系统：使用电脑软件通过互联网进行远程校准；

4、可与通用软件 RadarView 相兼容生成环保专用暗管排查确认报告并可调取市面上各个暗管探测仪品牌数据。

5、软件具有现场视频采集功能，可实现现场探测结果视频录像。

三、现场视频留存模块性能参数要求：

1、处理器：采用 64 位，≥8 核，主频≥2.2 GHz 处理器；

2、显示屏尺寸：显示屏内屏对角线尺寸应大于等于 3.1;屏幕分辨率：≥480×320；屏幕密度≥240dpi；

3、内置摄像头数量:≥3 个，至少包含:广角摄像头，照片取证摄像头(≥1300万物理像素摄像头，带自动对焦)，视频对讲摄像头(≥200 万物理像素摄像头)；

4、电池：支持双电池，主电池电量≥3300mAh，可更换电池（不用借助外部工具）且更换主电池时设备不断电；

▲5、5G 网络传输功能检查：采用双 SIM 卡位设计，支持接入移动/联通/电信 5G SIM 卡，实现无限传输功能；

▲6、视音频编解码：应符合 H.265 编解码方式，以缓解存储、上传等问题的困扰；

▲7、一键上传功能：具有绑定对应服务器信息后，可一键上传机器内的视频、音频和图片等文件的功能；

四、现场定位采样装置：

◆1、卫星接收：支持使用单 BDS 定位；

2、定位精度: 单点 2-5 米，SBAS1-3 米；更新频率 1Hz；

3、屏幕：≥3.2 英寸高亮阳光屏幕，阳光下清晰可见，支持手套和湿手操作，支持触屏及按键两种操作模式；

4、天线类型：四螺旋天线；

5、处理器：高通 4 核处理器；

6、电源：≥4000mAh 电池，电池可拆缷，可快速更换电池，支持充电宝供电，典型工作时间可达到 16 小时；

7、防护及环境特性：为确保设备坚固耐用， 不低于 IP68 工业三防等级，抗 1.8 米跌落至硬质地面。

8、数据通讯：Wi-Fi、蓝牙；

9、数据存储：ROM：8G，支持 TF 卡扩展，满足海量数据存储需求；

10、扩展功能：高清摄像头不低于 800 万像素，双闪光灯，自动对焦；内置高精度电子罗盘、支持气压测高；

11、接口：设备采用了 Type-C 接口设计，支持正反方向任意插拔，支持 NMEA

数据输出；

◆12、软件: 内置三种属性库，点采集器, 线采集器, 面采集器,可与电脑互传调查表格，调查数据格式与电脑无逢对接，可对属性进行编辑和修改；支持航迹存储；支持**在线、离线地图加载；能够在设备上将 GIS 数据导出为 shp、KML 等数据格式,与 GIS 软件无缝对接。

参数指标四：

1.采样频率：100kHz、200kHz、250kHz、285kHz、400kHz、800kHz 等（可选），分辨率：＜2 ps；

2.时窗范围：5ns～1000ns 可选，有效探测深度达 8 米及以上；

3.测量方式：支持逐点测量、距离触发测量、连续时间测量、多普勒测距等四种可选；支持手动、测量轮自动标记及软件标记；

4.供电方式为内置高性能可充电锂电池供电，具有电源节电管理功能，单块电池可连续工作 48 小时以上；

5.水平距离标记，暗管探测仪数据采集软件现场保存的数据可直接处理和生成三维雷达图像；

6.具有现场光标回拉定位功能，方便现场管线定位；

7. 所投产品的电磁辐射符合*****《电磁辐射防护规定》（GB8702-88) 标准限值的要求；所投产品的电磁辐射符合*****《电磁环境控制限值》（GB8702-2014)， 各监测点位电磁辐射监测结果蕞大值均满足 GB8702-2014《电磁环境控制限值》表 1 中 30-3000MHz 频率范围内 12.0V/m（0.4 W/m2）的标准限值的要求；

8.配套使用的推车与暗管探测仪为紧凑一体化设计，可拆卸手柄、精校准记距车轮、具有吊挂的暂停装置设计，适合在斜坡或有障碍的场地使用；

9.仅支持单北斗系统定位功能，不允许存在其他系统定位功能；

10.数据采集软件可同时支持 Windows11 和 Android 系统运行。

参数指标五：

1.可以探测各类材质的地下管线，用于地下掩埋物体的查找；探测深度 0-8m。

2.可在探测现场进行实时数据采集处理，数据采集软件可同时支持 Windows11 和 Android 系统运行；

3.暗管探测仪主机与双频屏蔽天线（250MHz+700MHz）、电池为一体化设计，确保设备的稳定性和操作方便性；

4、采样频率：100k、200k、250k、285k、400kHz、800kHz（可选），分辨率：＜2 ps ；

5.测量方式：逐点测量、距离触发测量、连续时间测量、多普勒测距等四种可选；

6.动态调试雷达波形参数：如时窗、采样点数、发射延时、低通滤波、带通滤波、FIR 滤波、IIR 滤波等；

7.雷达数据传输同时支持无线和有线传输两种方式；无线数据传输距离大于100m；

8.供电方式为内置高性能可充电锂电池供电，具有电源节电管理功能，单块电池可连续工作 48 小时以上，保障设备现场长时间连续工作；

9.数据实时存储和事后回放或打印输出；

10.暗管探测仪主机内置高精度 RTK 模块和收发一体电台，静态精度可达 5mm，定位输出频率 1Hz～20Hz，可实时准确显示测量地点的地理位置（GPS 坐标）等信息，并将各类管线信息（管材、水平位置、深度以及 GPS 坐标）自动统计生成报表；配套的数据采集软件中内嵌**地图或者高德地图实时显示探测位置和探测轨迹；

11.暗管探测仪数据采集软件现场保存的数据可直接处理和生成三维雷达图像；

12.配套的控制显示单元需提供3C证书、中国节能产品认证证书；

13.配套使用的推车与暗管探测仪为紧凑一体化设计，采用大尺径轮子的设计，采用高强度的四轮车架，可拆卸手柄、精校准记距车轮、具有吊挂的暂停装置设计，适合在斜坡或有障碍的场地使用。

14.暗管探测仪可与**记录仪联动使用，直接连接**记录仪视频头同步一体化采集现场探测的暗管与视频，便于**单位当场锁定证据。

参数指标六：

1.中心频率:200Mhz，可根据实际需要定制相应频率的雷达天线(定制)；

2.具有数据采集传输系统和数据可视化管理分析两个系统，可现场实时采集数据，并通过分析软件进行分析处理；（提供系统证明材料复印件并加盖供应商公章）

3.时窗范围:0-1000ns(可选)，有效探测距离可达8米及以上，探测精度达到±5%

4.扫描速度:488扫/秒(实际达到)，可根据实际手动调节扫描速度，步进为1，范围为1~488扫/秒区间的任意值。

5.触发模式:点测、距离测量、时间连续、GPS步进触发；

6.显示方式:伪彩图、色系图、willger图；

7.内置高性能可充电锂聚合物电池供电，电池连续工作可以达10小时以上；

8.兼容性：可兼容全系列屏蔽、非屏蔽天线、阵列式天线。

9.结构：主机天线一体式屏蔽结构，通用笔记本电脑控制信号采集，主机和天线采用无线控制通讯，无须外接通讯电缆；

10.管线实时AI识别系统PARDS:可自动识别管线的深度、位置和材质并以列表和图表的形式和用户进行交互，不用人工判读，使用便捷；

11.开放式数据接口设计：具有二次开发功能，采集、处理软件均可直接导出原始归一化数据，方便进行二次开发；

12可将探地雷达与管道机器人同步使用，雷达采集数据与管道机器人数据同步显示。

13.三种信号增益方式：随机，线性，指数。增益段数4、8、16段可选，测试过程中增益数据可实时手动修正；

14.采集软件中，可同步采集视频信号和雷达信号，可同步查看或回放现场采集环境与雷达采集数据，视频数据和雷达数据一体；

15.系统开放GPS接口，GPS数据与探地雷达数据帧对帧同步，两者数据为一体式，连接GPS后，采集的数据自带坐标信息，无需再进行坐标采集，节省人力物力；

16.暗管探测仪必须满足全材质管线探测要求，所有材质管线都可以探测。

17.整套设备电磁辐射骚扰限值同时符合国家市监总局和中国**标准化管理委员会发布的【工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法】GB4824的*级标准。

参数指标七：

▲1.功能：基于宽频带窄脉冲电磁波技术的一体化探地仪器，能探测金属管线、非金属管线、隧道桥梁等建筑体结构缺陷，如：脱空、钢筋缺失、错位等。具有自动记录功能；

▲2.主要应用：可用于地下管线探测（燃气PE管、供水管、排污管等）；地下未知埋藏物探测；隧道衬砌检测、公路桥梁质量检测、底层结构勘察；挡土墙检测等；

3.▲具有数据采集传输系统和数据可视化管理分析两个系统，可现场实时采集数据，并通过分析软件进行分析处理；数据传输系统支持Windows系统、Android系统、鸿蒙HarmonyOS系统和iOS系统；

4.▲时窗范围:0-1000ns(可选)，有效探测距离可达8米及以上，探测精度达到±5%；

5.扫描速度:488扫/秒(实际达到)，可根据实际手动调节扫描速度，步进为1，范围为1~488扫/秒区间的任意值；采样频率：50KHz、100KHz、200KHz、250KHz可选；雷达系统分辨率：<3ps；AD采样位数：16位

6.▲触发模式:点测、距离测量、时间连续测量、定位步进触发；

7.▲显示方式:伪彩图、色系图、willger图，可现场2D剖面显示或3D深度切片显示；

8.兼容性：可兼容全系列屏蔽、非屏蔽天线、阵列式天线

9.▲结构：主机天线一体式屏蔽结构，通用笔记本电脑/平板/手机控制信号采集，主机和天线采用无线控制通讯，无须外接通讯电缆；

10.▲管线实时AI识别系统PARDS:可自动识别管线的深度、位置和材质并以列表和图表的形式和用户进行交互，不用人工判读；

11.开放式数据接口设计：具有二次开发功能，采集、处理软件均可直接导出原始归一化数据，方便进行二次开发；

12.三种信号增益方式：随机，线性，指数。增益段数4、8、16段可选，测试过程中增益数据可实时手动修正；

13.▲可将探地雷达与管道机器人同步使用，采集的雷达数据与管道机器人视频数据同步显示；

14.▲采集软件中，可同步采集视频信号和雷达信号，可同步查看或回放现场采集环境与雷达采集数据，视频数据和雷达数据一体；

15.▲系统开放定位系统接口，支持单北斗定位系统，定位数据与探地雷达数据帧对帧同步采集的数据自带坐标信息；

16.系统中英文两种界面可选，支持远程进数据诊断或升级；

17.★整套设备通过十米法电波暗室测试，电磁辐射骚扰限值同时符合国家市监管总局和中国**标准化管理委员会发布的【工业、科学和医疗设备 射频骚扰特性 限值和测量方法】GB4824-2019的*级标准。