森亚牌的HRS系列色母混合机在工作时，装在机内的螺旋做自转的同时又沿锤壁做公转。螺旋的快速自转将物料向上提升，形成两股非对称的沿桶壁和中间自下向上的螺柱物料流。螺带混合机的转臂带动螺杆的公转运动，使螺旋外的物料不同程度地进入螺柱包络体内，一部分物料被错位提升，另一部分物料又被甩出螺柱，从而达到全周围方位物料的不断扩散。被提升到上部的两股非对称物料再向中心凹穴汇合，两股物料流汇成一股向下流动，补充了底部物料的空穴，形成非对称循环。由于这样的复合运动，使物料在短时间内获得了高精度的均匀混合。

HRS系列色母混合机由螺旋的公转和自转使物料在桶体内产生复合运动，只要是产生四种运动形式：

1. 螺旋沿壁公转，使物料沿锤壁做圆周运动
2. 螺旋自转使物料自锤底沿螺旋而上升
3. 糊盒机的公转和自转复合运动使一部分物料被吸收到螺旋圆柱面内，同时受到螺旋自转的离心力作用螺旋圆柱面内的一部分物料向锤体径向排放
4. 上升的物料受自身重力作用下降，四种运动在混合机内产生对流、剪切、扩散，从而达到快速混合的目的。

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