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李国立

螺杆空压机控制器局部网在博莱特空压机站的应用特征分析

控制器局部网（CAN—Controller Area Network）是BOSCH公司为现代汽车应用推出的一种多主机局部网．由于CAN总线具有通讯速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点，推动了其在空压机应用开发的迅速发展．CAN总线主要具有如下特征：

1）多主方式工作．网络上任一节点均可在任意时间主动向网络上其他节点发送信息，而不分主从；
2）总线上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求；
3）采用非破坏总线仲裁技术．当多个节点同时向总线发送消息出现冲突时，优先级低的节点会主动退出发送，而优先级较高的节点则不受影响，继续传输数据，从而节省了总线冲突仲裁时间；
4）只通过报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据；

5）直接通信距离zui远可达10 km（速率5 kb／s以下），通信速率zui高可达1 Mb／s（通信距离zui长为40m）；
6）采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，数据出错率极低；
7）节点在错误严重的情况下，具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响．