ACS运动控制器

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 
选择ACS的理由:

    高速位置***（MARK）

    四轴联动

    主从跟随运动（Master-Slave）

    与PC之间通过以太网通信    
    与HMI之间通过RS232/Modbus通信   
    六路编码器反馈信号接
    口
每分钟60次的高速拾放
    尺寸紧凑且成本低    
    强大且易用的软件工具    
     ***伺服算法
控制器编程灵活丰富

    *** ACS 运动控制提供***的性能
  模块化，通过EtherCAT通讯可扩展的解决方案
  多轴同步，***64轴
  驱动器电压12V到560V
  电流从1.25 /2.5 到45/90A
  超高精度应用NanoPWM驱动器
  20kHZ伺服周期对应位置，速度和电流环
  ***5kHZ的轨迹
  轴数量不影响控制伺服周期

强大的运动控制编程功能

  ACSPL+ 多任务***控制编程语言
  IEC61131-3 PLC 编程
  G-M Code
  主机***语言编程C, C++,VB,Labview等
    支持所有的Windows 环境

强大的编程和调试工具

 Simulator(仿真)
 Scope(8通道示波器)
 Motion Manager(运动管理器)
 Program manager(程序管理器)
 Network setup(网络设置工具)
 Axis tuning & Setup including Auto Tuning(轴调试和设置包含自动调试)
 Bode analysis(伯德图分析)

ACS 运动控制器的性能
 多轴点对点，jog.跟随运动和连续点位运动
 以圆弧和直线转角处理的带***速度前瞻的多轴路径规划用于***的精度和产量。
 PVT三次样条插补的任意轨迹
 三阶运动规划(S型曲线)
 飞行运动中改变目标位置和运动参数
 正逆解运动解耦和坐标变换
 位置和速度锁定的主从运动
 (电子齿轮/CAM)和虚拟主轴
 用户界定单位值
 64位浮点数运算
 动态误差补偿(2D&3D)
 复杂的数学表达式和丰富的逻辑，统计，计算，三角函数和信号处理函数
 用户定义自动执行程序（软件编程中断），逻辑条件满足时即刻触发
 自定义各种安全相关或者系统错误的响应
 采集速率达到20kHz的实时数据采集

扩展的功能集成用于激光微加工行业：
 G&M code
 拐角平滑处理（corner rounding)
 5-D 前瞻功能用于轨迹控制
 ***的激光控制与运动同步功能: (laser control)
         激光功率数字量控制
         激光脉冲与2D/3D/5D运动轨迹的特***置点同步或者运动段同步
 ***的运动控制与振镜控制同步功能(SLEC)
 CNC UI (SMC)
 SPC软件转换客户CAD/3D图到ACS编程语言实现切割或增材制造(3D打印)

 ***和灵活的双驱龙门控制(龙门解耦算法)
 震动***算法Input Shaping
 提高伺服性能的自适应算法: Servoboost+
 编码器动态高速切换算法
 高动态闭环/开环力控制
 高动态闭环自动对焦
 高动态Z-T-T平台算法