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6SE7015-0EP50 Z=G91+C12西门子伺服驱动器

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6SE7015-0EP50 Z=G91+C12西门子伺服驱动器及其工作原理：

西门子伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用相似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一局部，主要应用于高精度的定位系统。

普通来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，运用伺服的目的多是准确定位，准确调速，伺服做到大功率很难。

电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。

因而，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路完成电压控制或者电流控制。

除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功用是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号停止反应，以及完成位置、速度、电流的闭环控制。

位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法完成。

用户能够经过响应的上位机软件或者手持编程器停止控制器参数的调整和控制器的整定。