VMIVME4140 M9738755编码器SMS液位计

                                           编码器SMS液位计

值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

导波雷达液位计是以时域反射（TDR）原理为基础制成的工业测量仪表，雷达液位计发出的电磁脉冲以光速沿钢缆或探测棒传播，当遇到被测介质表面时部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置，发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比，经计算得出液位高度，并转换为4-20mA的电流信号或数字信号。

由于脉冲反射的强度与被测介质的介电常数εr有关，故只适用于εr≥1.4的介质液位测量。此外，该类装置的精度高（±5mm），抗扰动能力强，不受介质变化、温度变化、惰性气体及蒸汽、粉尘、泡沫等的影响，适用于各类导电、非导电、腐蚀性、可燃性介质的测量。

超声波液位计由三部分组成：超声波换能器、处理单元、输出单元。超声波液位计工作时，换能器发出高频脉冲声波，遇被测物体表面被反射，折回的反射回波被换能器接收后转换成电信号。脉冲发送和接收之间的时间与换能器到物体表面的距离成正比，处理单元将采集到的时间信号计算出距离并换算为液位高度，通过输出单元输出开关量、模拟量、RS485信号。超声波液位计是一种非接触测量仪器，被测介质几乎不受限制，可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。

 超声波液位重量轻、价格低、精度较高，但只能安装在油罐顶部，应避免罐内液体介质浸入换能器，且在安装时需预留一定的距离，以确保在液位高时换能器与介质之间仍有足够的距离以避免测量盲区。

 正弦波编码器SINCOS
           输出信号是正弦波模拟量信
     号，而不是数字量信号。它的出
     现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
            当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限。而正弦和余弦信号的内插法，可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。即选型手册的脉冲数。
位：2的n次方，由于值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的值码盘是以“位”来表达，但也有例外，如360线、720线、3600线的（格雷余码）。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。

分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。
增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\\V\\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“值”，实际应该是“伪”。

      式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。
至于增量，哪个分辨率及精度更高，如果是实际的码盘刻线，值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨"数”又可以大于值，但注意，我用的是“分辨数”，不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看，分辨率，是增量的可以做的比的高，而精度，就是值的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的。

 光栅：光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
大响应转速：是可响应的高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下
   大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
                

大响应频率：是在1秒内能响应的大脉冲数（例：大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）公式如下

     大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz

            伦茨8400HightLine的DI1(2)为200kHz ， DI6(7)为10kHz 。如1400rpm的电机87Hz应用，考虑其大速度1500rpm，计算如下：
                              1500*1.732/60*1024≈45kHz 
        若已知电机转速、编码器接口输入频率，可求出编码器脉冲数（转），速度闭环应用的电机尾部编码器的脉冲数一般为512线或以上，若是开环应用脉冲数根据控制要求可以降低。
           格雷码：为高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
工作电流：指通道允许的负载电流。
工作温度：参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范。
工作电压：编码器的供电电压。