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Uhing AKI3-15-6MCRW
光纤排线仪/减速电机
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内容:
1.使用的公式符号和单位
2. 预选
3. 剪切力
4. 轴转速
5. 轴传动
6. 在卷绕技术中的应用
7. 计算Uhing滚动环的工作时间
一个(m / s 2) | = | 切换点加速 |
d(毫米) | = | 轴径 |
F(N) | = | 所需推力 |
F RG(N) | = | 滚动齿圈的推力 |
F R(N) | = | 仅当有效载荷自行移动时才需要摩擦力(F N ·μ)。 |
F N(N) | = | 有效载荷和滑动块的法向力 |
μ | = | 摩擦系数 |
F Z(N) | = | 附加力(例如,分离装置的切割力) |
F(毫米) | = | 图1的轴偏斜 |
g(米/秒2) | = | 水平使用时的重力加速度(9.81 m / s 2)为m·g = 0 |
(mm) | = | 传动斜率(每轴旋转进给量) |
大 h (mm) | = | 图3的大斜率 |
升(毫米) | = | (内部)轴承座中心之间的波长 |
米(千克) | = | 要移动的总质量,包括滚动齿圈,连接零件等 |
MD(NCM) | = | 驱动力矩 |
莫(NCM) | = | 空转扭矩 |
n(小值-1) | = | 轴速度 |
Ñ 爆击(分钟-1) | = | 临界轴转速 |
P(千瓦) | = | 所需的驱动功率 |
S(毫米) | = | 延迟线的长度 |
吨(S) | = | 图2的切换时间 |
V(米/秒) | = | 所需的高 提升速度。应始终以大的变速箱倾斜度实现(图3中的比例值10)。 |
C(N) | = | 滚动环的动态额定载荷 |
P R(N) | = | 滚动轴承的径向载荷 |
通过从图1估算所需的推力F和/或通过轴挠度f进行齿轮类型的预选,这对应用很有用。
图:1
2.1。带扭矩转换的滚动环齿轮箱(设备M)
仅适用于高约0.25 m / s的提升速度(Kinemax高约0.4 m / s,RG 3 / 4-40-2高约0.6 m / s)。
扭矩切换的切换时间t取决于变速箱尺寸和设定的比例值(俯仰角)。切换突然发生。
*参见项目6在绕组技术中的应用
图:2
确定转换时间t:
在图2中,将比例值10反映在相应的变速箱曲线上,并删除转换时间t。
注意:
计算出的推力F必须小于所选滚子齿圈的推力F。
F <F RG
如有必要,请选择其他变速箱尺寸,然后重复该步骤。
有关在绕组技术中的应用,另请参阅第6节。
2.2。延迟转换的滚动环齿轮箱(设备V)
适用于高约4.2 m / s的速度。
由于延迟的切换,在切换点处的质量力减小了。
F = 1.25·m·a + F R + F Z + 1.25·m·g
多 加速度给定,计算出所需的延迟线长度s
对于给定的延迟线长度s,获得加速度a
3.推力
计算得出的推力F必须小于选定的Rollringgetriebes的推力。
F <F RG
如果其推力太低,则必须选择更大的档位或更长的延迟线s。
推力值高于300分钟-1或更小常数,下面它们上升到轴停顿略微超出目录值。
为了延长寿命,仅应调整推力,即2.1。或2.2。结果。
推力变化与轴转速的关系
4.1。计算
不得超过确定的速度。
*速度范围:
ñ 分钟 | = | 5分钟-1 |
ñ 大 | = | 3000分钟-1 |
对于超出此范围的值,请咨询我们。
斜率值h通过在相应的齿轮曲线(图3)上镜像比例值10来确定。
小反转:
设备中号〜1 XD
设备Ë+ N = 0
图:3
4.2。临界轴转速
注意
轴的摆动已经可以从降低25%的值开始,具体取决于其几何质量!
如果必须经过一个临界范围才能达到运行速度,则短期内可能会发生轴振动。这些与传输功能无关。
如果运行速度在临界速度范围内,则可以通过以下措施提高速度:
1.单面双轴轴承,提升系数约为1.5。
2.两侧都有双轴承,提升系数约为2.2。
轴承座之间的距离至少应为轴直径的2.5倍。
5.1。驱动力矩
从技术数据中获取Mo的值。
5.2。驱动电源
6.1。使用的公式符号和单位
B(mm)=绕组材料变形的面积
C(mm)=变速箱的冲程长度
D(mm)=线圈芯直径
d max(mm)=大绕线直径或铺设步骤
F 张力(N)=绕组材料中的张力
F K(N)=抵抗传动运动的拉力分量
H max(mm)=根据技术数据选择的变速箱的大坡度
v w(m / s)=绕线速度
6.2。牵引组件
在卷绕技术中,通常将作用在卷绕材料F 列中的拉力的齿轮分量F K上,用于确定Rollringgetriebes的设计。
由于在缠绕任务中主要使用带有转矩切换功能的变速箱,因此F K的值必须是2.1要求的推力。被添加。
6.3。确定起升速度
6.4。卷轴与轴之间的佳传动比
i opt > 1 =轴转动较慢
i opt <1 =轴转动较快
6.5。特别说明
避免将音调调整为低于“ 1”的比例值。通过更改之间的翻译
可以修复线圈和轴(将轴旋转得更慢)。
确定1. C
RG型 | C 1(N) | C 2(N) |
15 / AI | 6050 | 2800 |
20/22 | 11200 | 5600 |
三十 | 16800 | 9300 |
40 | 21600 | 13200 |
50 | 29600 | 18300 |
60 | 37700 | 24500 |
80 | 58800 | 39000 |
C 1 =减速器无旋转轴
C 2 =旋转轴静止的变速箱
; 2.P ř计算
Kl和所有RG 3经文:P R = 5 * F RG *
所有RG 4经文。:P R = 2.5·F RG *
* F =根据2.1计算得出的推力值。或2.2。仅在需要延长滚动环使用寿命时才使用。订购时请注明。
3.中c p - [R分
4.计算所需的轴转速
5.从列线图确定工作时间
示例1
ARG3-30-2VCRF
速度0.9 m / s
推力F = 260 N
C 1 = 16800
P R = 5×260 N = 1300 N
L 10h = 16500运行小时
算图
Uhing AKI3-15-6MCRW
1.1.6。 识别滚动环驱动器
滚动环驱动器RG
每个RG滚动环具有:
(1)粘贴式铭牌
-型号名称(类型),
-产品编号(产品编号)和
-推力F(N)。
(2)刻有序列号。
插图4:带有类型的滚动环驱动器
铭牌和序列号
类型
类型
我们的自动化基于可靠的滚动齿圈,该齿轮已经使用了数十年。内部控件与Uhing滚动环传输技术*匹配。结果是具有现代,可靠的Siemens S7控制的成熟机械系统。
Uhing MotionDrive®系统基于Uhing滚动环齿轮箱,该齿轮箱已通过传感器,步进电机和电子控制系统进行了增强。
无论使用哪种线圈,Uhing测量系统都会检测卷轴上的法兰位置。更换梭芯后,系统会自动调整到新的梭芯位置,并在必要时调整到新的梭芯形状。
Uhing的模块化绕线机是一种复卷机,可以灵活地适应许多绕线任务
,并且其模块与Uhing系统*匹配。这些可以单独使用或一起使用。
Uhing的新型电子可调挡块,Uhing可移动挡块,为双锥线圈的快速,干净的搭接结果提供了简单的应用。
Uhing的新型电子可调挡块,Uhing可移动挡块,为双锥线圈的快速,清洁的搭接结果提供了简单的应用。
传感器测量行程数,并平等地调节两侧的挡块。在菜单中,要计数的笔划的输入发生在终点的调整及其对调整路径的指示之前。
*消除了手动设置切换点的麻烦。
使用基于Web的界面,操作员可以使用平板电脑或智能控制停止位置和结束位置调整。可以使用平板电脑/智能来控制多个系统,例如,通过QR码来控制相应的系统。
可调节的端部挡块与Uhing的Kinemax以及RG滚动环齿轮箱均能正常工作。
Uhing的模块化绕线机是一种复卷机,可以灵活地适应许多绕线任务,并且其模块与Uhing系统之间的相互配合非常*。这些可以单独使用或一起使用。
可以通过模块化设计来修改或调整客户特定的要求。无需太多努力即可完成。甚至基本设备也提供了多种解决多种缠绕任务的选项。
Uhing模块化绕线机的模块化设计可适应速度,绕线方式,材料特性和线圈几何形状。
因此,Uhing模块化绕线机提供了仅处理少量线轴的批次而无需繁琐的设置时间以及倒带大批量的可能性。
应用:
无论使用哪种线圈,Uhing测量系统都会检测卷轴上的法兰位置。
更换梭芯后,系统会自动调整到新的梭芯位置,并在必要时调整到新的梭芯形状。
Uhing测量系统是专门为与气动可逆滚动齿圈一起使用而开发的,但在测试后也可以安装在其他铺设设备上。
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