脂肪胺反应釜的升温是脂肪胺生产过程控制中的重点和难点。影响控制效果的因素有以下几个方面：宿迁反应釜模温机反应氨气压力反应过程中产生的热量。这几个量之间相互耦合，互相影响。

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其控制特性如下。

（1）非线性：由于多变量的相互耦合，无法在输入输出变量之间找到一个准确的数学关系进行描述，反应过程呈现出很强的非线性。

（2）纯滞后：反应釜体积大，温度变化缓慢，调：节效果要在5~7 min之后才有所体现。

（3）强耦合、多输入、单输出：其输入变量为导热油的温度反应釜氨气压力反应过程中产生的热量，输出效果为反应釜的温度。

脂肪胺的生产过程是典型的间歇式反应。关于间歇式反应釜模温机的控制过程，见诸于刊物的，方法有：常规的PID调节、预测控制解耦控制、模糊免疫PID算法控制等。有关脂肪胺反应釜控制的方案资料甚少，各类期刊鲜有报道。究其原因主要是目前国内各主要生产厂家仍以常规控制方案(PID调节)为主，有的厂家甚至仍采用手工操作方式。

由于控制过程复杂，在工况稳定的时候PD控制可以起到一定的作用，但在工况不稳定时，PID调节大多处于手动调节状态。有经验的操作工会根据目前的温度与预期温度进行合理的分阶段PID调节，控制效果较好。

宿迁反应釜模温机在反应釜升温过程中，给定温度要按照一定的升温曲线进行设定，并且相同的时间段升温速度不同，这样一个控制规则库不能满足各个升温阶段的具体要求，为此该方案采用了分段模糊控制策略来解决这一控制难点。