选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要
选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用盘式伺服行星减速机基本的要求，具体如下
1，安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2，减速比
减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩
对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的z大转矩值，是否超过减速机的z大负载扭力计算公式：伺服电机的z大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的z大输出扭矩）
4，回程背隙
即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5，重量
接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

　　使用中，盘式伺服行星减速机发生故障排除的方法：
1、盘式伺服行星减速机发热和漏油。盘式伺服行星减速机为了进步功率，通常均选用有色金属做蜗轮，蜗杆则选用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在工作过程中，就会发作较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀发作区别，从而在各合作面发作空隙，而油液由于温度的升高变稀，简单形成走漏。首要缘由有四点，一是原料的调配是不是合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是光滑油的挑选，增加量是不是正确，四是装置质量和运用环境。
2、蜗轮磨损。蜗轮通常选用锡青铜，配对的蜗杆资料通常用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常工作时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮发作磨损。通常来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机能够运用10年以上。若是磨损速度较快，就要思考盘式伺服行星减速机的选型是不是正确，是不是有超负荷工作，蜗轮蜗杆的原料，装置质量或运用环境等缘由。
3、传动小斜齿轮磨损。通常发作在立式装置的减速机上，首要跟光滑油的增加量和光滑油的挑选有关。立式装置时，很简单形成光滑油油量缺乏，当减速机中止工作时，电机和减速机间传动齿轮油丢失，齿轮得不到应有的光滑维护，发动或工作过程中得不到有用的光滑致使机械磨损乃至损坏。解决办法及时用齿轮箱清洗维护机清洗减速机内部。
4、蜗杆轴承损坏。盘式伺服行星减速机发作毛病时，即便减速箱密封杰出，该厂仍是常常发现减速机内的齿轮油现已被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是由于减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后发作的水分凝集形成;当然，也和轴承质量，装置技术办法密切相关。