在上述四种控制技术中,主动控制的效果好,但由于需要外加较大的能源,加之控制装置的控制算法比较复杂,因此其应用程度低于其他三种控制技术;被动控制造价低廉,减振效果良好,容易实现,目前发展快,应用广;半主动控制介于主动控制和被动控制之间,其控制精确度较高,造价较主动控制低廉,而且不需要大的动力源,因此具有广阔的应用和发展前景;混合控制综合了某几种控制方法的优点,因此具有较好的控制效果,发展前景较为广阔。在被动、半主动和混合振动控制技术中,耗能振动控制方法的选取至关重要。耗能减振控制是把机械设备或结构物中的某些构件设计成耗能部件或在结构物的某些部位装设阻尼器,消耗设备或结构振

动时的能量,达到减小振动的目的。用于耗能的阻尼器种类繁多,其中,摩擦阻尼器由于造价低廉,耗能能力较强而得到广泛的应用。摩擦阻尼器12-141的研究始于20世纪70年代末。目前,研究开发的摩擦阻尼器主要有:Pall摩擦阻尼器、 Sunito--me摩擦阻尼器、摩擦剪切铰阻尼器、滑移型长孔螺栓节点阻尼器。这些摩擦阻尼器都具有较好的库仑特性,摩擦耗能明显,可提供较大的附加阻尼。荷载大小、频率对其性能影响不大,且构造简单,取材容易造价低廉因而具有很好的应用前景。摩擦阻尼器的缺点是两种材料在恒定的正压力作用下,保持*的静接触,会产生冷粘结或冷凝固,所期望的摩擦系数不能保证。循环次数也会急剧地降低阻尼器的摩擦系数,使摩擦装置产生退化,工作能力减小。减振结构受力产生位移后,阻尼器会产生性偏位,需油要进行维修和保护。除此之外,由于现有摩擦阻尼起器结构的限制,不能或很难利用振源信号进行主动控制。因此,其耗能能力受到很大的限制。