SWF/WF-2100/3100/4100/5100位置发送器WFS6100电动执行器控制盒

一、概述

按键式电动执行控制器是我公司新推出的一种高性价比，普及型一体化智能型控制器。电路板尺寸更小，可直接安装在原来的位置发送器壳体内，替代传统的位置发送器与伺服放大器。设置与操作全部通过按键与开关实施，简单实用。

与模拟型一体化控制器相比，智能型具有以下优点：

1、丰富地故障判断与保护功能，限度降低了使用风险。

2、自适应阻力定位软件，大大地提高了定位精度。

3、设置全部通过按键操作，无需调整电位器，设置极其简单。

二、主要功能

1、给定信号失效判断保护功能

给定信号引线开路、短路、超出正常范围时，发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。

2、位置发送器信号失效判断保护功能

位置传感器引线故障、本身损坏，可立即自动切断电机电源，发出报警。

3、阀门卡涩判断与处理功能

出现卡涩，控制器会控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果卡涩消失，转入正常运行。如果卡涩继续，再重复后退、前进一次。三次进退卡涩消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。

4、电机超温保护（温度开关动作）

切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。

5、机械限位（限位开关动作）

20mS内切断电机电源。

6、自动调整电机转动方向功能

自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向。

7、瞬间防反转功能

确保在电机停下来后才可启动反转。

8、精确的定位功能

采用*的自适应算法确定提前发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。对于执行器刹车机构的磨损、负载力矩的变化等，自适应定位软件均可保证精确定位，大大降低了基本误差。

9、电气限位功能

电气设置阀门中途限位位置。也可替代机械限位（或同时作用），作为执行器的开／关限位保护。

10、自动适应正／反向操作模式功能

可根据用户定义，自动确定开／关阀门的运行方向。

11、就地手动操作功能

可通过操作面板上的按键就地直接控制电机的开／关。

三、主要技术指标

1、调节（给定）输入信号：   4～20mA；输入电阻120Ω。

2、位反信号输出： 4～20mA；输出负载电阻≤750Ω。

3、灵敏度：0.025%（1／4096）。

4、死区值：2%。

5、定位误差：≤±1%。

6、阻尼特性：无振荡。

7、迟滞：不大于0.2S。

8、工作电源：单相电机：AC220V±10％。　

9、电机驱动电流：   10A、20A、40A可选。

10、电气限位范围：   关限位：0～100％；开限位0～99%

11、可输入的开关量信号：机械开限位、机械关限位、超温。

12、工作环境温度：   －25～80℃。

13、环境湿度：       ≤95％RH。

四、使用

控制器分为“运行”与“设置”两种工作模式。通过操作按键板上的开关进行切换。在投入使用前，用户必须根据自己的使用情况对控制器进行设置（以后如果改变接线，改变使用工况，须重新设置）。设置完成后即可投入运行。

1、设置

设置通过操作按键板进行。设置操作板如下图所示：

接线定义如下

J1：行程机械限位、电机超温信号输入插座

1――超温    2――关限位  3――开限位   4――公共端

J2：电位器插座

1、3 为电位器固定端引线；2为滑动端引线。

J3：与控制系统连接插座

1――给定输入＋    2――给定输入－   

    3――位反输出＋    4――位反输出－

    4、5 报警及电器输出接点。

J4：电源变压器插座

1、2 AC26V      3、4 AC9V

J5：固态继电器板连接插座

    插入固态继电器控制信号插头。

设置前应在给定电流输入端接入一4～20mA可调电流源；在位反电流输出端接一20mA电流表。设置过程如下：

1）进入设置

进入设置前必须保证所有接线正确，位置传感器（电位器）安装位置正确，否则设置不能正常进行。

将“设置／运行”开关打在设置位置，接通电源。此时指示灯为绿色。

2）全开、全关标定

按动操作板上的“开”或“关”键，将执行器调到阀门全开位置，按下按键板上的“全开”按键，保持约5秒钟，当指示灯变为红色，可松开按键，指示灯变回绿色，全开位置标定完成。再将执行器调到阀门全关位置，按下按键板上的“全关”按键，保持约5秒钟，当指示灯变为红色，可松开按键，指示灯变回绿色，全关位置标定完成。

全开、全关的标定次序无要求。完成标定后观察位反电流表，按键操作执行器的开、关，位反电流应跟随阀门的开度正确变化。

3）开限位、关限位设置

按手动键操作执行器到阀门开限位位置，按下“开限”键保持到指示灯变为红色，松开按键，指示灯变回绿色，开限位设置完成。再将执行器调至关限位位置，按下“关限”键保持到指示灯变为红色，松开按键，指示灯变回绿色，关限位设置完成。

开限位、关限位设置次序无要求。

注：以上四步设置，无前后次序要求。可以设*开接着设置开限位；设置*关，接着设置关限位。

4）给定信号失效后的阀门位置设置

如果给定信号失效（引线开路、短路或电流超出正常范围），用户可选择失效时要求阀门停止的位置――全开／全关／维持原位。选择通过DIP开关S1进行。开关位置与阀门位置对应关系如下图所示。

 5）退出设置

将“设置／运行”开关打到运行位置，即退出设置，并进入了运行状态。

2、运行

进入运行状态，执行器的动作将受给定电流的控制。给定电流在4～20mA范围变化，对应阀门开度在0（全关／关限位）～100％（全开／开限位）间变化。

五、误差校正

1、输出电流误差校正

出厂前已经过校正，一般无需用户校正。如果出现阀门全关时位反输出不是4.00mA±0.5%FS,或阀门全开时位反输出不是20.00mA±0.5%FS，应对输出电流予以校正。校正办法如下：

在位反输出端接入电流表。将“设置／运行”开关打在设置位置后上电。按下“全开”键不放2秒钟内按下“开限”键，指示灯变为红色，同时放开两个按键，即进入了4mA校正。观察电流表。按“全开”键可增大输出电流，按“开限”键可减小输出电流。通过“全开”、“开限”键，将输出电流调成4.00mA。按下“全关”键，指示灯变为绿色，延时两秒钟后又变为红色，表示退出4mA校正，进入20mA校正。观察电流表，与4mA校正操作相同，将输出电流调为20.00mA。按下“全关”键保持约5秒钟，等指示灯变为绿色，表示校正完成。

将“设置／运行”开关打到运行位置，即进入了运行状态。

2、给定输入电流标定（出厂前已经过校正，一般无需用户校正）

如果在运行状态下，阀门位置与给定电流不对应，则需要重新标定输入给定电流。标定方法如下：

在给定电流输入端接入一直流电流信号源，并将其调整为20.00mA。将“设置／运行”开关打到设置位置后上电。按下“全关”标定键2秒钟内按下“关限”键，即进入输入信号标定。此时指示灯变为红色。按下“关限”键保持约5秒钟，等指示灯变为绿色，松开按键，标定完成。

误差校正完后应将“设置／运行”开关打回运行位置，即退出了校正进入运行状态。

增加功能说明：死区调整设置

在设置状态下，短时间内按下“开限”键不放，接着按下“全关”键后同时放开，此时指示灯闪烁，此时按“开限”键可转换死区值，绿灯闪烁表示死区值为1.3，红灯闪烁表示死区值为2.0，红绿交替闪烁表示死区值为2.5.选择好相应死区值后，将波段打回“运行”即可保存所选择地死区值。

附录：

固态继电器接线