v 总体技术要求

机械臂高精度超声波清洗线，主要是用于将“待洗件”外表面的“油污”“灰尘”等污物由超声波发生器发出的高频震荡信号，通过换能器转换成高频机械震荡产生强大的空化、剥落效应，由超声波粗洗、超声波精洗、超声波漂洗、切水、烘干等工序，满足贵公司工艺要求。

清洗介质：弱碱性水机除油清洗剂+市水，清洗温度在45℃-55℃超声波清洗。

一、设备名称及型号

1、设备名称：五工位机械臂高精度超声波清洗线

2、设备型号：EYG-5FB-9KW

二、清洗工艺（工作流程描述）

五工位机械臂超声波清洗线

一工位超声波粗洗→二工位超声波精洗→三工位超声波漂洗→四工位切水→五工位烘干

三、超声波原理

    超声波清洗原理是由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质——溶液中，超声波在清洗液中疏密相间地向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50——500μm的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后豁然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面，油被乳化，固体粒子脱离，从而达到清洗件净化和灭菌的目的。

逆变技术：超声波发生器主要功率元气件采用日本进口元器件，功率转换技术采用垫变技术，是具有体积小、重量轻、转换效率高（可达95%）、质量好、寿命长、节能降耗等优点。

频率跟踪技术：超声波发生器的输出频率与换能器频率不匹配时，不仅影响清洗效果；而且当偏差较大甚至损坏设备。为此，我们采用频率跟踪技术，改变这一弊端。确保清洗质量，大大延长使用寿命。

频率扫描技术：使用此技术，使所有超声波换能器均能有效工作在共振点，使其负荷均衡，避免由于换能器个体差异而导致部分换能器始终满负荷工作而造成疲劳，从而先行损坏。

换能器配置：换能器采用高Q值输出技术，具有功率大，电声转换率高，性能稳定可靠等优点。特殊粘接工艺，超声强劲，支持长时间高强度作业。

四、设备主要技术及规格

五工位机械臂高精度超声波清洗线

    4.1、设备整体外形尺寸：≈2000mmX1500mmX1300mm（长*宽*高）

         设备内槽尺寸：480mmX300mmX300mm（长*宽*高）

    4.2、设备整体设计：依据贵公司提供清洗工艺及内槽尺寸，设计的六工位机械臂高精度超声波清洗线.

   4.3、设备的控制系统集中布置：独立集���PLC控制系统，分手动、自动2种模式。手动模式有：总起、总停、超声波控制、加热控制、机械臂传动系统、循环过滤系统、有声光故障报警系统、等控制系统。设备总输入电源380V,50Hz三相五线制。

   4.4、设备额定总功率≤16KW。超声波总功率4.5KW,加热总功率12KW，辅助设备总功率≤1KW.

   4.5、设备主要组成：机械臂、超声波系统、加热系统、烘干系统、控制柜、控制系统等组成。

五、设备各工位材质及描述

一工位超声波粗洗

   1、 概述：设计依据采用超声波强大的“空化”原理对冲压件表面粘附的“污物”“灰尘”进行剥离，采用频率“28KHz”超声劲强，扇形发射面，对冲压件表面进行360°有效清洗备注：清洗介质：弱碱性水机清洗剂+市水。市水（城市自来水）

2、超声波粗洗槽内槽尺寸：480mmX300mmX300(长X宽X高)

3、超声波粗洗槽材质：采用优质2.0mmSUS304不锈钢板，氩弧焊接工艺焊接处理。

4、超声波总功率1500W,超声波频率28KHz，超声波输入电源220V。

5、加热功率2KW，采用不锈钢电加热管加热，加热温度45℃-55℃，超声波清洗。

二工位超声波精洗

   概述：设计依据：在工位超声波鼓泡除油粗洗后，清洗工件出水面的瞬间我粘附水中含的油污等污物，通过第二工位超声波精洗，提高零部件表面清洁度。备注：清洗介质：市水。市水（城市自来水）

6、超声波精洗槽内槽尺寸：480mmX300mmX300(长X宽X高)

7、超声波精洗槽内槽材质：采用优质2.0mmSUS304不锈钢板，氩弧焊接工艺焊接处理。

8、加热功率2KW，采用不锈钢电加热管加热，

9、超声波总功率1500W,超声波频率28KHz，超声波输入电源220V。

三工位超声波漂洗

   备注：清洗介质：市水。市水（城市自来水）

10、超声波漂洗槽内槽尺寸：480mmX300mmX300(长X宽X高)

11、超声波精洗槽内槽材质：采用优质2.0mmSUS304不锈钢板，氩弧焊接工艺焊接处理。

12、加���功率2KW，采用不锈钢电加热管加热，

13、超声波总功率1500W,超声波频率28KHz，超声波输入电源220V。

四切水

14、切水槽内槽尺寸：480mmX300mmX300(长X宽X高)

15、切水槽内槽材质：采用优质2.0mmSUS304不锈钢板，氩弧焊接工艺焊接处理，

16、工艺：人工辅助切水

五工位热风烘干

   概述：设计依据采用不锈钢干烧型翅片加热管加热，利用鼓风机对热风烘干室吹风，形成循环风，使烘干室温度保持在80℃±5℃，对冲压件内外表面进行全面干燥，满足贵公司工艺需求。

17、热风烘干槽内槽尺寸：480mmX300mmX300(长X宽X高)

18、热风烘干槽内槽材质：采用优质2.0mmSUS304不锈钢板，氩弧焊接工艺焊接处理，在槽体四周填充保温棉，进行保温处理，防止热量流失，降低耗电量。

19、加热功率6KW，采用不锈钢电加热管加热。

20、槽体加装保温槽盖，填充保温棉

控制系统

21、独立控制柜，控制系统采用集成PLC控制系统，分为手动、自动两种操作模式

22、PLC品牌：“西门子”，7寸显示屏。

23、电器元器件采用国产“正泰”。

24、在手动操作模式是，在控制柜操作面板是可以操作各个工位，包含指示灯。

25、加装声光报警、运行、停止装置。

传动“机械臂”系统

26、设计采用单臂往复式机械臂行走模式，通过PLC控制系统，完成每个工位的上料、下料、横向行走、纵向行走。

清洗料筐

27、设计采用定制型清洗料筐，具有清洗量大、装卸方便、占用空间小、降低贵公司采购成本等优点。

28、清洗料筐外形尺寸：以最终设计尺寸定

29、清洗料筐材质：骨架采用优质1.5mmSUS304不锈钢材质，隔板采用优质1.0mmSUS304不锈钢材质，激光切割成型，具有美观、大气、做工精美等优点。

30、清洗料筐数量8个

设备成重骨架及外封板

31、设计采用采用60mmX60mm槽钢作为承重骨架，表面喷涂防锈漆，设备整体成重2吨。

32、设备外封板采用优质1.2mm冷板喷塑加工组装。

生产周期

五工位机械臂高精度超声波清洗线：在贵公司与我公司达成合作意向并签订采购合同后，贵公司把设备预付款打到我公司账户后35个工作日内交付客户，包含运输、安装、调试。