梯度密度柱自动控制方案

方案1：
设计目的：1.使每次密度柱的试验组别之间干扰变小。
　　　　　2.更便于观察。
　　　　　3.使每次密度柱中的可试验组别数量增加。
设计设想：将原原每根密度柱中的打捞部分取消，改为柱内清理。
设计结构：如图一

图二：俯视密度柱

样品分布情况

原理说明：
将柱内立体圆柱空间分布按功能进行划分，将参考样布置于柱内左侧后方，将测试过的过期样品有系统自动在每次清理后推至柱后侧区域，而柱正面全部留给当前有效样品使用。
上盖设计有过滤网控制装置。按照每30分钟移动180度的速度，将测试区域内的样品清理至过期样区域。完成后，恢复至原位。
按照设计理念，理论上来说基本可以不进行打捞操作。而且组别之间的干扰大大减小。便于观察。此结构将为方案2做硬件基础。

方案2：
设计目的：1
设计设想：在方案1的基础上增加视觉处理，视觉分析。
设计结构：如 图三

图三 侧视图
视觉采用彩色高清130万像素工业视觉系统，视觉检测区间大约120mm*120mm,视觉面积14400mm2,这样，这样，基本可以知道大约30像素/mm,也就是说，最小分辨率大概在0.3mm的样子。
3组密度柱采用1个相机处理，相机的旋转支架安装于密度柱外底盘之上。当试验时，自动进行水平移动，到达3个固定的照相位置。
当视觉取出位置信号后，送上位机（计算机）处理。上位机程序主要完成分析及出具报告。这在后续进行协商。