船体

1) 双体流线船型，重心低，航行稳；

2) 采用上下隔舱封闭、闭孔泡沫填充设计，具有防沉、防倾覆、防水特性；

3) 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉装甲材质等材料制成。硬度 高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性

4) 尺寸不大于：1.6m（长）×1.05m（宽）×0.67m（高）

5) 船体自重：32 kg；

6) 负载能力：≤28 kg；

7) 吃水深度： 0.1m

8) 船只可实现 GPS 自主导航行驶，能够自动返航；

9)  能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行测量工作；

10) 按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

11) 有警灯、警报、警示装置。

主控系统

1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

3) 实时向地面基站发送无人船数据信息；

4) 实时向遥控器发送无人船数据信息；

5）Wifi 在线升级。

导航系统

1) 高精度 GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m，速度精度 0.1 m/s；

2) GPS 接收灵敏度：-160 dBm ； GPS 更新速率：5 Hz；

3) GPS 冷启动时间：29 秒；

4) 朝向精度：0.1 度 ；朝向重复性：±0.3 度；

5) 倾角范围：± 80 度；倾角准确度：±1 度（0 度- 15 度）。

数据通讯系统

1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；

2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

3) 通讯距离：开阔无遮挡地段最大通信距离 2 公里；

4) 通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。

供电系统

1) 续航能力：经济航速 2m/s，续航不少于 4 小时；最大航速 4m/s，续航不少于 1.5 小时；

2) 电池充放电次数：不少于 500 次。电池可更换；

3) 电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；

4) 电池容量：电池为高容量锂聚合物电池，锂聚合物电池 2 组；最大电压 25.2V，容量20Ah；

5) 充电电流：5A。

推进系统

1）两组大功率涵道式推进器，推进器与船底齐平，可浅水投放，具有防水草渔网缠绕设计；

2）最大航速：4m/s；经济航速：2m/s。

智能遥控器

1) 遥控器可遥控无人船行驶，警报警灯控制，与地面基站对无人船控制权交互转换； 2) 遥控器屏幕显示无人船信息：船剩余电量、船行驶速度、通信信道、遥控器电量，测 量船实时工作状态（测量/移动）、显示测量瓶及任务完成情况；

3) 电池续航时间：不小于 12h；

4) 遥控距离：≤2Km；

5) 重量：小于 1 kg；

6) 摇杆方式：电阻式；

7) 摇杆范围：360 度；

8) 工作频率：433MHz，

搭配测深仪

1) 工作频率：200KHz；

2) 最大发射功率：800W；

3) 测深范围：0.2m-300m；

4) 测深精度：1cm±0.1%h(h 为水深)，1cm 水深分辨率；

5) Ping 率：40Hz。