交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转

维谛原艾默生充电模块艾默生模块特点：

三相三线电压输入，三相电流平衡

超宽输入电压范围（323~475V），适应能力强

*的缺相限功率(半截)输出设计，使用范围更宽

增加故障代码显示，方便故障检查

输出电流无极限流，电池充电精确控制

采用软开关技术，效率高、电池兼容性好

内置CPU控制，工作稳定可靠

可带电插拔、在线维护，方便快捷

自然/风冷兼容性设计，30%以下负载自然冷却；30%以上负载温控风扇散热

高级铝合金压铸模外壳

通过CE安规、电磁兼容标准认证，通过国家、行业产品型式检验

维谛原艾默生充电模块

直流屏充电模块均流故障：
艾默生HD11010-3A直流屏充电模块均流指的是连接到同一母线上的模块输
出相同电流以均分负载。如果发现HD11010-3A、HD22005-3A模块之间严重不均
流，采用下述的排除方法，将故障模块更换。确认模块是否均流损坏的方法如下：
   1. 逐个模块检查均流母线是否连接好，均流线是否连接正确，艾默生整流模
块HD11010-3A是否在自动工作状态下。
   2. *断开艾默生充电模块HD11010-3A的均流电缆和通讯电缆，单独开启
一个充电模块。