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管道检测是进行修复和合理养护的前提.目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况,可以确认管道是否需要修复和修夏应采用何种工法。以科学地制定养护方案。对于人员可以进入的大管径管道,从经济上考虑可以派施工人员直接进入检查记录,而对于人员无法进入的管道,必须采用其他方法。现今使用*的检测工具是管道闭路电视检测系统(简称CTV),是专门应用于地下管道检测的工具。该该系统出现于20世纪50年代,到该世纪80年代此项技术已基本成熟,通常检测系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测摄像,进行管道状况的判读,可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适,针对管内水位较高的情况,施罗德管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况,声纳系统作为搭载设备,扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。