是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。是将输入指令信号(电压)同系统反馈信号(电压)进行比较、放大和运算后，输出一个与偏差电压信号成比例的控制电流给伺服阀力矩马达控制线圈，控制伺服阀阀芯开度大小，并起限幅保护作用。安徽万珑电气

(1)输入电压在±lO V内，方便计算机和可编程控制器等指令元件实现控制；(2)输出电流±10一±100 n认可调，以便适应各种型号力矩马达伺服阀；(3)伺服放大器线性度误差小于3％Fs；(4)具有反馈接入端，以便构成闭环控制系统；(5)为适应伺服系统高频响的特性，伺服放大器频宽大于l 200 Hz；(6)具有大输出电流限制和输出短路保护功能，可限制伺服阀大流量和防止输出线路短接导致故障。
由指令和反馈比较处理、调零电路、限流电路、前置放大、功率放大等功能模块组成，其结构框图如图2所示。

放大器的具体电路原理图如图3所示。