产品特点：

• 具有自主知识产权的技术产品
• 6种外形尺寸可选（52、60、76、85、98、129）
• 可以接受特种型号定制设计
• 每个框架有多个叠片段长度可选
• 可选高防腐性能的不锈钢材质转子
• 正弦波磁场优化的转子
• 失真极低的正弦波反电势波形
• 自然冷却，不需散热设备
• 钕铁硼材料，高温环境运行稳定，功率密度大
• 齿槽力矩≤0.1%
• 超低转矩波动，所有产品转矩波动≤3%
• 与设备直接连接，提高系统精度与刚度
• 可在极低速下运行，运行速度范围宽调速比大可达3000000：1
• 电机换向霍尔元件可选
• 电机绝缘等级F级（155℃），另有H级（180℃）可选

应用：

TBSM系列正弦波无刷力矩电机在协作机器人关节、医疗机器人、制导系统、光学系统等各类自动化设备中，通过轴承支承转子，可直接嵌入使用设备中。TBSM系列产品适用于对电机要求，体积小巧、结构紧凑、重量轻、惯量低，高功率输出的应用系统中。

达睿拥有设计和制造各类直驱电机产品的核心技术、核心工艺、核心知识产权，结合其高效和高性价比的联合研发能力，为您量身定制高性能的直驱电机。

型号命名方式

型号说明

例如：TBSM76-15A40

T--力矩     Torque

B--无刷      Brushless

S--伺服     Servo

M--电机    Motor

15--定子叠厚标识15为15mm  Stator stack thickness mark 15 is 15mm

A---电压幅值标识48VDC      Voltage Amplitude Identification

不同字母代表电压幅值的定义：

A—48   B—24  C—60   D—100   E—270   F—80   G—300   H—12

K—144  L—72  M--220

40--4000r/min 为转速的1%标识4000r/min is the 1% mark of rotational speed

TBSM系列正弦波无刷力矩电机选型必看

如果手册里的已有产品性能不能满足您的要求，可以按照下表提出对具体数据的要求，我们将通过调整电机内部数据为您提供符合要求的产品。

电机的额定功率采用转速和转矩的形式标示，计算额定功率可以按照：Pe=Te*n1/9.55

王   1-3-0-4-6-6-6-1-6-6-8