海水养殖叶绿素水质传感器

数据通信

•  
•  
• • 数据格式

Modbus通信默认的数据格式为：9600、n、8、1（波特率9600bps，1个起始位，8个数据位，无校验，1个停止位）。

数据类型为：浮点数型式

• 信息帧格式（xx代表一个字节）

• 读数据指令帧：

01   03      xx   xx       xx   xx       xx  xx

地址    功能码   寄存器起始地址    寄存器数量    CRC校验码（低字节在前）

• 读数据应答帧：

01   03        xx           xx……xx       xx  xx

地址    功能码    字节数           应答数据      CRC校验码（低字节在前）

• 写数据指令帧：

01       10       xx  xx       xx  xx       xx    xx....xx      xx  xx

地址    功能码   寄存器地址    寄存器数量  字节数  写入数据   CRC校验码（低字节在前）

• 写数据应答帧：

01   10       xx  xx       xx  xx        xx  xx

地址    功能码   寄存器地址    寄存器数量   CRC校验码（低字节在前）

• 寄存器地址

• 命令示例

• 设置设备ID地址：

作用：设置电极的Modbus设备地址；

将设备地址01改为14，范例如下

请求帧：01 10 30 00 00 01 02 14 00 99 53

应答帧：01 10 30 00 00 01 0E C9

• 开机指令：

作用：让探头连续发光，开始叶绿素测量。

请求帧：01 03 25 00 00 00 4E C6

应答帧：01 03 00 20 F0

• 开始测量指令：

作用：获取测量探头的温度和叶绿素值，温度的单位为摄氏度，叶绿素的单位为ug/L或0～100RFU。

请求帧：01 03 26 00 00 04 4F 41

应答帧：01 03 08 00 00 8D 41 00 00 8D 41 12 65

读数示例：

 如：温度值和叶绿素值，小端储存模式，浮点数。此时温度为17.625℃，叶绿素为17.625ug/L。

• 校准指令：

作用：设置两个校准参数K、B；一般默认值为：K=1，B=0。

请求帧：01 10 11 00 00 04 08 00 00 80 3F 00 00 00 00 81 AE

应答帧：01 10 11 00 00 04 C4 F6

叶绿素采用一点或两点校准。校准溶液为染料罗丹明WT。然而，必须强调的是：用染料做为校准物并不能真正提高传感器的准确度。

一点校准：将传感器置于200ug/L的标准液中，读取数值，记为Y。

由公式K=200/Y,计算出K值，B=0。根据新计算出的K、B值，发送指令。

若再次进行校准，则先恢复K=1，B=0，再重复以上步骤。

两点校准：将传感器置于去离子水中，读取数值，记为X。将传感器置于200ug/L标准液中，读取数值，记为Y。

由公式K=200/(Y-X),B=-KX,计算K、B值。根据新计算出的K、B值，发送指令。

若再次进行校准，则先恢复K=1，B=0，再重复以上步骤。

• 开启刷子

作用：让刷子开始转动，建议刚上电开启一次刷子（默认关闭）。

请求帧：01 10 31 00 00 00 00 74 94

应答帧：01 10 31 00 00 00 CE F5

• 设置刷子转动间隔

作用：设置刷子的转动间隔，单位为min。

下面以从设备地址0x01,设置时间为10min为例说明开启刷子命令的请求帧和应答帧。

请求帧：01 10 32 00 00 01 02 0A 00 B3 33

应答帧：01 10 32 00 00 01 0F 71

• 获取刷子转动间隔

作用：获取刷子的转动间隔，默认为30min转一次

请求帧：01 03 32 00 00 01 8A B2

应答帧：01 03 02 1E 00 B1 E4

• 停止指令：

作用：当测量稳定后可停止测量

请求帧：01 03 2E 00 00 00 4C E2

应答帧：01 03 00 20 F0

海水养殖叶绿素水质传感器