1771-OBD/1771-OBN/ABPLC模块

经过T63s延时检测，如果7#皮带不能正常启动，X0D信号未返回，则Y16输出回路不能自锁，Y16输出断开，经由T6触点T16启动延时启动，10s后，经由T16、X0D触点使T267#皮带停车延时接通，延时15s后，使(215行)Y135#皮带输出断开停车，启动终止。

　　7)经过T63s延时检测，如果7#皮带正常启动，X0D信号返回闭合，则Y16输出回路自锁，经由T6触点T16启动延时启动，10s后，经由T16、X0D触点使M7闭合，6#皮带启动。

　　8)在(267行)，X0、M7闭合，经由T5、T30触点使Y17接通输出，发出6#挖料机启动信号。经过T53s延时检测，如果6#挖料机不能正常启动，X0C信号未返回，则Y17输出回路不能自锁，Y17输出断开，经由T5触点T15启动延时启动，10s后，经由T15、X0C触点使T256#皮带停车延时接通，延时15s后，使下一行的Y167#皮带输出断开停车，7#皮带再推动5#皮带停车，启动终止。

1771-OBD/1771-OBN/ABPLC模块

正常停车时，按下停车按钮X4，M60断开，经由M60触点T30延时接通，15s后，在(267行)，Y17输出断开，6#皮带停车。X0C断开，经由T15、X0C触点T25停车延时接通，15s后在下一行T25触点断开Y16，7#皮带输出断开停车，7#皮带再以同样方式推动5#皮带停车，正常停车结束。