信号模块(SM)通常作为控制器与过程之间的接口。控制器将通过所连接的传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响应。

    信号模块分为数字量输入( DI)模块、数字量输出(DO)模块、模拟量输入(AI)模块和模拟量输出(AO)模块、数字量输入/输出混合模块和模拟量输入/输出混合模块，模块的宽度有35 mm标准型和25 mm紧凑型之分。

    与S7 - 300/400的模块相比，S7 -1500的模块种类更加优化，集成更多功能并支持通道级诊断，采用统一的前连接器，具有预接线功能，电源线与信号线分开走线使设备更加可靠。

（1）、电源模块（PM/PS）

用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。

PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）

（2）、*处理器模块（CPU）

主要包括以下几种

标准CPU（比如：CPU1511-1PN）紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU