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系统概述
全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料，实现材料的全自动硬度试验。
系统组成
1台时代TIME H1110洛氏硬度试验机
1台时代TIME R3-660机器人
2套试样定位盘
1套机器人抓手
系统介绍
TIME R3-660型六关节工业机器人由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成，可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业，主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。小巧的外形和较小的本体质量使机器人可以灵活的安装在各种作业现场，满足不同环境下对机器人的要求。
主要技术参数和技术指标
序号 | 项目名称 | 技术参数 | |
1 | 自由度 | 6 个 | |
2 | ******负载能力 | 3KG | |
3 | 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
4 | ******到达范围 | 665mm | |
5 | ******运动速度 | 550°/s | |
6 | 驱动方式 | 交流伺服电机 | |
7 | 安装方式 | 地面、侧挂或吊装 | |
8 | 防护等级 | IP67 | |
9 | 环境条件 | 环境温度 | 0-45 ℃ |
相对湿度 | 20-80RH 非冷凝 | ||
振动 | ≤0.49g | ||
其它 | 远离易燃或腐蚀液体 | ||
10 | 电源 | 220/380V ， 50 ～ 60Hz | |
11 | 质量（约） | 30KG | |
序号 | 项 目 名 称 | 技 术 参 数 | ||
1 | 全 洛 氏 硬 度 计 | 硬度标尺 | 洛氏 | HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ； HRH 、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV |
表洛 | HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ； HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、 HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y | |||
试验力 | 初始试验力 | 29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf | ||
总试验力 | 147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf | |||
试验力误差 | 初试验力 Fo( 在主试验力 F, 施加前和卸除后 ) 的******允许误差为士 2.0% | |||
总试验力 F 的******允许误差应为士 1.0%. | ||||
压痕深度测量装置 | 0.001%FN 对 (A-K) 标尺压痕深度测量装置******允许误差为士0.001mm ，即为 0.5HR ； 对 N 和 T 标尺其******允许误差为士0.0005m m ，即为 0.5HR 。 | |||
硬度示值******允许误差 及示值重复性 | 符合 GB 230.2-2012 《金属洛氏硬度试验第二部分硬度计的检验与校准》表 5 的规定 | |||
辅助功能 | 上下限设置，超差判别报警；数据统计分析，求平均值，标准差，******、***小值；标尺转换，可将测试结果转换为 HB 、 HV 值以及强度σ b ；曲面修正，对柱面、球面测量结果自动修正。 | |||
速度范围 | 0.005mm /min ～500mm /min ，无级调速 | |||
速度准确度 | ± 1% | |||
******垂直测试空间 | 350mm | |||
******水平测试空间 | 100mm | |||
2 | X-Y 自动 载物台 | 横向载物台 X-Y 行程 | 30 × 30 毫米 | |
额定承载力 | 300Kg | |||
移动速度 | 可调 | |||
控制方式 | 计算机控制； X-Y 物台计算机控制模式 定位移动、定点移动、定向移动。 | |||
高精度与重复性 | 0.005mm | |||
