气动自动控制装置主要有电控气动和纯气控两种，我们先来了解一下这两种之间的差别吧。电控气动是既用到电也用到气，所以又叫电气自动风门。主要由主机、自动感应器、声光报警器、气缸、电控箱、气管等组成，使用该装置的行车自动风门驾驶员在经过风门的时候不用下车就能顺利畅通无阻的通行，这些都是红外或光控感应器及PLC软件的功劳

电气平衡无压风门，它是在现有风门本体上加工有窗口，窗口上安装有平推式推拉窗扇，推拉窗扇一侧设有推力弹簧，窗口框下方设有固定推拉窗扇的弹簧式插销，弹簧式插销上设有一拉绳。平衡无压风门使用时，将拉绳一端固定在合适位置。当开风门时，先打开推拉窗扇，由于推拉窗扇为平推式，所以不受风压影响很容易打开，卸荷后再打开风门，在无压情况下很容易将风门打开，当矿车通过风门口，关门风门，同时在拉绳的作用下拉开插销，推拉窗扇在推力弹簧作用下自动关闭。

电气平衡无压风门现在的电控装置：有效行程可达20米，并且利用ZUI为*的红外感应系统，灵活，灵敏的感应人或车的到来，把信号传送给主机，主机下达开启风门的作用，再通过伸缩气缸进行动力推动，以此打开风门，风门开启时间开调，当你听到风门已打开请及时通过的警报音时，你可自由进出。优点：方便，快捷。缺点：价格肯定比钢丝绳要贵很多。